تعیین خسارت وارد بر یک سازه از مهم ترین مقوله¬هایی است که در چند سال اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این زمینه با بررسی جنبه¬های مختلف رفتاری سازه، شاخص¬های متنوعی توسط محققین مختلف ارائه شده است. از آنجا که اکثریت این اندیس¬ها با استفاده از تحلیل¬های دینامیکی غیرخطی که بسیار پیچیده و وقت¬گیر هستند، تعیین می¬شوند؛ محاسبه آن ها بسیار مشکل خواهد بود و کاربرد آن ها به کارهای تحق...

آلودگی هوا از پیامدهای فعالیت بشر، به ویژه در قرن بیستم است که آثار مستقیم و غیر مستقیمی بر انسان و محیط پیرامون آن دارد. محققان محیط زیست و اکولوژیست های انسانی مطالعات زیادی در زمینة تحلیل کمی و پیش بینی آلودگی هوا انجام دادهاند. سری های زمانی یکی از روش های مطالعه تغییرات زمانی پدیده های طبیعی است.اهمیت مطالعة زمانی آلودگی هوا در تأثیر فصلی آن برسلامتی انسان است. در این مطالعه، مجموعة زمانی ...

سیستم‌های سروو به‌عنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیین‌کننده‌یی در طراحی سیستم‌ها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستم‌ها به‌دلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگی‌هایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزه‌ی فرکانسِ سیستم سرووِ غیرخطی، در حضور لقی و اصطکاک، ارائه شده است. دینامیک خطی مسئله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی به‌ازای ورودی و خروجی‌های تفاضلی، ضریب لقی براساس فاز...

این مقاله به ارزیابی توانایی مدل k–? غیرخطی در پیش بینی جریان سیال و انتقال حرارت آشفته کاملاً توسعه یافته در کانال های ریب دار سه بعدی با سطح مقطع مربعی می پردازد. این گونه جریان ها عموماً در سیستم خنک کاری داخلی پره های توربین گاز پیشرفته وجود دارند. در این تحقیق به منظور حل معادلات حاکم بر میدان جریان و دما از روش عددی حجم- محدود به همراه الگوریتم simple استفاده شده است. مدل های توربولانس مورد...

در این مقاله، به طراحی کنترل­کنندة تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب‌شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

در پژوهش حاضر پیش از هر چیز برای آشنایی و معرفی هرچه بیشتر پروازهای آرایشی تلاش شده است با مروری بر روی مقالات این زمینه، مفاهیم هدایت و کنترل پروازهای آرایشی تبیین گردد. به دلیل عدم وجود کار پژوهشی چشمگیر بر روی کنترل رفتاری پروازهای آرایشی در محیط مداری سیارات؛ در ادامه پژوهش به ارائه کنترلر غیرخطی چند ورودی- چندخروجی برای پاره ای از سناریوهای رفتاری مناسب با پرواز آرایشی دوجزئی اقدام شده است...

در طول سالیان گذشته استفاده از فرآیند¬های markov-switching (ms) جهت مدل¬نمودن دینامیک غیرخطی تلاطم سری¬های زمانی مالی به دلیل انعطاف¬پذیری آن در لحاظ ساختارهای مختلف برای داده¬ها به طور قابل ملاحظه¬ای افزایش یافته است. فرض متداول توزیع بازده، نرمال می-باشد در حالی که تحقیقات نشان داده است سری¬های زمانی مالی دارای چولگی معناداری نیز می¬باشند که چشم¬پوشی از آن می¬تواند منجر به خطا در پیش¬بینی که ...

در این مقاله کنترل کنندهای با روش خطی سازی پسخورد برای کنترل خیز میکروتیری که تحت تاثیر شوک های مکانیکی می باشد، طراحی شده است. شوک های سینوسی، دندانه اره ای و پالس مربعی به عنوان سیگنال مرجع به نمایندگی از شوک های موجود در طبیعت که پیچیده و شامل هارمونیک های مختلفی هستند، انتخاب شده و برای ارزیابی رفتار سیستم استفاده شده اند. میکروتیر مابین دولایه الکترود قرار دارد و هر یک از الکترودها با ولتا...

با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...