مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

برای تحلیل تقویت کننده نیمه هادی از شیوه ای مبتنی بر روش ماتریس انتقال استفاده شده است. ورودی تقویت کننده، سیگنال نوری تک فرکانس مدوله شده است و از مدولاسیون سیگنال بایاس الکتریکی صرف نظر شده است. مشاهده می شود که هر چه فرکانس مدولاسیون ورودی کمتر باشد، بهره دچار اعوجاج بیشتری می شود اما در فرکانسهای مایکروویو، بهره مقدار متوسطی خواهد داشت و شکل موج خروجی از ورودی تبعیت می کند.

همگام با ریشه دواندن مراکز حفاظت و اشاعه اسناد در سطوح گوناگون ملی و اجتماعی و فرآورده های فرهنگی، آرشیو به شاهدی ملموس از حافظه شخصی و جمعی تبدیل شده است که مطابق الگوهای فرهنگی، سیاسی و اجتماعی، به تعریف حافظه سازمانی می پردازد. با توجه به نقش تحول یافته آرشیودار در گذر زمان و تحول در آرشیوها، این مراکز تنها مخزنی از داده ها و انبار تاریخی صرف نیستند، بلکه پاره های فرهنگی و ترکیبی از ساختارها...

هدف: این پژوهش با هدف مطالعه و شناسایی عناصر فراداده حفاظت در سه طرح تحقیقاتی سیدارز، کتابخانه ملی استرالیا، و ندلیب، و میزان تطابق آن با عناصرالگوی اطلاعاتی استاندارد اُ.ای.ای.اس. انجام گرفته است. روش/ رویکرد پژوهش: این پژوهش با روش کتابخانه ای و دلفی انجام گرفته است. در این پژوهش عناصر فراداده حفاظت سه طرح تحقیقاتی از طریق مشاهده، مصاحبه و نظرسنجی از متخصصان و مدیران طرح تحقیقاتی مورد پژوهش گ...

در کار حاضر برای اولین بار الگوریتم های بهینه سازی انفجار بزرگ- انقباض بزرگ و پرندگان با هم ترکیب شده اند و این الگوریتم ترکیبی برای اولین بار جهت بهینه سازی یک مقطع آیرودینامیکی استفاده شده است. مقطع مورد مطالعه، ایرفویل بوده که هندسه ی آن با روش 4 رقمی ناکا معرفی شده است. معادلات اویلر برای مدل سازی جریان غیر لزج حول ایرفویل حل شده است. ابتدا اعتبار سنجی الگوریتم بهینه سازی ترکیبی کار حاضر بر...

در سال های اخیر، دستگاه های تلفن همراه تنها برای تماس تلفنی و متنی استفاده نمی شدند بلکه برای کارهای محاسباتی و برنامه های عکاسی نیز استفاده می شدند. برای برآورده کردن این نیاز ها، پردازنده های تلفن همراه پیشرفت کردند و برای دستیابی به قدرت پردازش مورد نیاز خود به پردازنده های چند هسته ای روی آوردند. با پیدایش تلفن های همراه با پردازنده ها ی چند هسته ای، تلفن های همراه فرصتی برای اجرای برنامه ه...

همگام با ریشه دواندن مراکز حفاظت و اشاعه اسناد در سطوح گوناگون ملی و اجتماعی و فرآورده‌های فرهنگی، آرشیو به شاهدی ملموس از حافظه شخصی و جمعی تبدیل شده است که مطابق الگوهای فرهنگی، سیاسی و اجتماعی، به تعریف حافظه سازمانی می‌پردازد. با توجه به نقش تحول یافته آرشیودار در گذر زمان و تحول در آرشیوها، این مراکز تنها مخزنی از داده‌ها و انبار تاریخی صرف نیستند، بلکه پاره‌های فرهنگی و ترکیبی از ساختارها...

در این پایان نامه لبه یابی تصاویر دیجیتال با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها مورد بررسی قرار گرفته است. برای لبه یابی تصاویر دیجیتال روش ها و الگوریتم های مختلفی وجود دارد. یکی از این روش ها که در سالیان اخیر توجه زیادی را به خودش جلب کرده است، استفاده از الگوریتم مورچه می باشد. بهینه سازی اجتماع مورچه ها(aco)، الگوریتمی است که از رفتار طبیعی زندگی مورچه ها الهام گرفته شده، که مو...

در این پایان نامه یک الگوریتم جدید برای کالیبراسیون آنالوگ در adcهایpipeline multi-bit per stage ارائه شده است. الگوریتم حاضر بر روی یک adc، 12 بیت، که شامل 9 طبقه است، به طوری که طبقه اول 3 بیت، طبقه دوم 2 بیت با یک لول اضافه، طبقات سوم تا هشتم 1.5 بیت و طبقه نهم 2 بیت دیجیتال تولید می کنند. در این روش خطای بهره در طبقات ابتدایی، تشخیص و تصحیح می شوند. کالیبراسیون بر روی 2 طبقه اول که 5 بیت خر...