در پروژه حاضر مسیله مورد توجه، خودکارسازی بالگرد بدون سرنشین با هدف گذر از نقاط راه از پیش تعیین شده ( waypoint navigation) بوده است. به این منظور در بخش اول با تعریف یک ماموریت شناسایی هوایی نوعی، قیود و شرایط مسیله تبیین گردیده و بر این اساس روند انجام پروژه در چهار بخش اصلی (به جز بخش اول که به وصف مسیله اختصاص دارد) شامل مدلسازی، کنترل و مشاهده، هدایت و تست های زمینی اولیه ارایه شده است. جد...

این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

تعلیم خلبان ماهر در صنعت هوایی اهمیت ویژه­ای دارد. این امر در شرایط واقعی به علت هزینه بالا و ملاحظات ایمنی، با موانع جدی روبرو است. فراهم کردن شرایط آموزش پرواز کم هزینه، کارآمد و تکرارپذیر، گستره تحقیقاتی وسیعی یافته است. سامانه شبیه ساز پرواز با هدف ایجاد حس شرایط پرواز واقعی برای خلبان، از جمله وسایل آموزش نیروی انسانی ماهر در صنعت هوایی است. طراحی الگوریتم حرکت­ساز سامانه شبیه ساز از مسائل...

در این مقاله، مسأله برش دو بعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله با برش ورقهای مستطیل شکل بزرگ، مستطیل های کوچکتر مورد نیاز باید به نحوی تولید شوند که ضمن تأمین تقاضا برای آنها، ضایعات یا تعداد ورقهای مصرفی حداقل شود. مسأله برش، جزء مسائل np-hard است که روشهای دقیق قادر، به حل عملی آنها نیستند. لذا در این مقاله با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان، الگوریتمی فراابتکاری برای حل مسأل...

زمینه و هدف :  نیروی انسانی موثر، عامل اصلی تداوم، موفقیت و تحقق اهداف سازمان است.در محیط سازمان، عامل انسانی در معرض فشارهای عصبی و روانی گوناگونی قرار دارد. در حقیقت استرس با بسیاری از بیماری های جسمی و روانی ارتباط داشته، یا در ایجاد، تحول و گسترش آن نقش داشته و باعث کاهش سلامت عمومی کارکنان،  نیروی ابتکار و خلاقیت و تلاش افراد می­شود. به همین دلیل مطالعه استرس هم در زمینه سلامت کارکنان و به...

برنامه¬ریزی برای زمان¬بندی پروازها به عنوان یک مسئله چالش برانگیز در فرودگاه¬ها بشمار می¬رود. در حالت عادی، زمان-بندی تمام منابع با در نظر گرفتن برنامه¬ی پروازهای شرکت¬های هواپیمایی و محدودیت¬های باند و خدمه، از قبل انجام می-شود. این زمان¬بندی به نحوی تعیین می¬گردد که پروازها بدون تأخیر انجام شوند. اما زمان¬بندی اولیه ممکن است به دلایل مختلف، مانند شرایط نا مساعد وضعیت هوا، مسائل مربوط به کنترل...

در این پایان نامه یک عملگر جدید بر پایه جهت دهی جریان در ناحیه دماغه هواپیما پیشنهاد شده است که برای هواپیماهای مافوق صوت در سرعت های بالای صوت کاربرد و عملکرد مطلوبی دارد و به عنوان یک عملگر تکمیلی در نظر گرفته شده است.عملگر شامل چهار عدد نازل خروج جریان فشرده می باشد که بر روی دماغه هواپیما تعبیه می گردد. ورود جریان هوای لازم به خاطر حرکت هواپیما به جلو( ram ( و نیز اثر یک کمپرسور محوری و ذخی...

تجزیه و تحلیل قوانین جزایی موجود در مورد جرایم علیه امنیت پرواز در حقوق ایران و حقوق بین الملل و همچنین آشنایی با انواع جرایم علیه امنیت پرواز در حقوق ایران و حقوق بین الملل. در مبارزه با جرایم علیه امنیت پرواز مقررات متعددی تدوین گشته است . با وجود تدوین قوانین مختلف در این زمینه حوادثی مانند 11 سپتامبر دلیل آن است که امنیت هوایی در معرض خطر است.

مقدمه: نوروفیدبک یا بازخورد عصبی روش نوینی است که اخیراً استفاده از آن در زمینه های مختلف از جمله روان پزشکی، ورزشی، آموزشی و نظامی رو به افزایش است و نتایج مطلوبی در بهبود عملکرد مغزی در پی داشته است. در این مقاله سعی بر آن است که مروری مختصر بر مبانی و مفهوم نوروفیدبک و چگونگی تأثیرگذاری آن صورت گیرد و راه کارهایی برای استفاده از آن در دوره های آموزشی نظامی به خصوص در حیطه ی آموزش های هوایی و ...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...