هدف پژوهش حاضر بررسی معیارهای دین در انتخاب زوجه و آثار آن بر سلامت خانواده است. خانواده جایگاه مهمی در دین اسلام دارد و در آیات و روایات اسلامی توصیه های زیادی در این زمینه شده است که می تواند راهنمای خوبی در جهت تحکیم خانواده و سلامت آن باشد. این مقاله با روش توصیفی-تحلیلی به بررسی معیارهای دین در انتخاب زوجه می پردازد و به دنبال یافتن راهکارهایی جهت تأمین و حفظ سلامت خانواده است. یافته های پ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

رباتهای همکار به دسته ای از بازوهای سری گفته می شود که بطور هماهنگ برای کارکرد مشترکی همکاری می نمایند. در تحقیق حاضر دینامیک معکوس بازوهای سری همکار صفحه ای در حالت صلب مورد بررسی قرار گرفته و درادامه دو روش بهینه سازی دینامیکی (حداقل نیروهای تعمیم یافته و حداقل گشتاورهای اعمالی از محرکها)ارائه گردیده است. در مرحله بعد ، پس از ارائه اصول مدلسازی تغییر شکلهای الاستیک درعضوها، اثرات انعطاف پذیری...

امروزه تکنولوژی و به کارگیری آن، به یکی از عوامل توسعه اقتصادی- صنعتی کشورها بدل شده است، ولی به نظر می رسد که در همه موارد، برخوردی آگاهانه، جامع و دورنگری با مسئله انتقال تکنولوژی صورت نمی پذیرد. با گذشت زمان و تسریع در روند تحولات تکنولوژی، هیچ شرکت و کشوری قادر به تامین تمام تکنولوژی های مورد نیاز خود نمی باشد. لذا انتقال تکنولوژی از دیگر کشورها ( و به عبارتی سایر منابع دارنده تکنولوژی ) ام...

یکی از روش های بررسی پروژه های مختلف جهت تولید و انتخاب جایگزینی بهتر مهندسی ارزش است. کار در این روش بر تعریف شاخص ارزش و بررسی ارزش هر عامل است. در این شیوه روش بهتر روشی است که در آن ارزش بیشتری به دست آمده باشد و تلاش ها برای ارتقا ارزش صورت می گیرد. این روش یک شیوه کاملا مدون و هدفمند است که طی آن کارکردهای اصلی و فرعی هر جز تعیین شده و ضمن بررسی ارزش آن ها، مناطقی که از نظر ارزش دچار مشکل...

در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی ساده یا تک چشمی است. ربات ها به صورت همکار و تیمی به انجام مأموریت می پردازند. ربات ها با استفاده از سیستم ارتباطی بی ...

مقدمه و اهداف: با توجه به جایگاه مراکز همکار سازمان جهانی بهداشت در کشور، این مطالعه به منظور ارزیابی وضع فعلی آن‏ها و شناسایی فرصت ها، مشکلات و ارایه راه کارهای عملی در زمینه ی حل مشکلات این مراکز طراحی شد. روش کار: این مطالعه مقطعی با استفاده از پرسشنامه باز در سال 1393 انجام شد. محور اصلی پرسشنامه ها وضع مراکز از نظر تحقق اهداف، مشکلات نیروی انسانی، تأمین منابع مالی، ارتباطات و هم چنین پیشنه...

مقدمه: در راستای حل مشکلات آموزش بالینی، از جمله تبحر پایین دانش آموختگان در زمینه کسب مهارت ها و توانمندی های لازم در پایان دوره آموزش پرستاری و ضرورت استفاده از روش های نوین آموزشی برای ارتقای کیفیت آموزش بالینی، این مطالعه به بررسی تأثیر مدل همکار آموزش بالینی بر یادگیری بالینی دانشجویان پرستاری در مقایسه با روش متداول پرداخته است. روش ها: این مطالعه از نوع نیمه تجربی بود. در طول یک ترم تحصی...