در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

امروزه از پوسته های کامپوزیت لایه ای در کاربردهای مختلفی نظیر مهندسی هوافضا، مهندسی مکانیک، مهندسی صنایع دریایی و مهندسی خودرو به صورت گسترده ای استفاده می شود. در این مقاله، انتقال صوت به داخل یک پوسته کامپوزیت لایه ای نامحدود باهدف بررسی انتقال صوت به داخل کابین هواپیما مورد مطالعه قرار گرفته است. پوسته در داخل محیط سیال غوطه ور بوده و سیال خارجی با سرعت ثابتی از روی آن عبور می کند. از روش ام...

چکیده امروزه تقاضا برای غذاهای پوشش داده شده با خمیرابه مثل انواع ناگت ها به دلیل ویژگیهای حسی مطلوب روبه افزایش است. در این پژوهش خمیرابه متشکل از آرد ذرت و سویا تحت امواج فراصوت قرار گرفت و اثر آن در قالب طرح کاملا تصادفی برکیفیت ناگت مرغ  بررسی شد. آرد سویا و ذرت با سطوح 5 و10 %، جایگزین آرد گندم در فرمولاسیون خمیرابه شدندو امواج فرا صوت با شدت 70 khz اعمال شد. دمای بهینه سرخ کردن نمونه ها ...

اساسی ترین قسمت یک خودروی هوشمند قسمت مسیریابی آن می باشد و تاکنون روشهای مختلفی برای مسیریابی ارائه شده است . در این پایان نامه یک سنسور همه جهته معرفی خواهد شد که قادر است اطلاعات هر چهار سمت خودروی هوشمند را بصورت همزمان در یک فریم جمع آوری کند. موانع اطراف خودرو بصورت چند ضلعی در نظر گرفته شده اند.

چکیده در روش های مبتنی بر بینایی استریو، همانند عملکرد چشم، دو تصویر از دو نقطه نظر مختلف از یک صحنه گرفته می شود و سپس با ترکیب این دو و اعمال الگوریتم های مربوطه، تصویر سه بُعدی از صحنه ایجاد می گردد. مهم ترین نکته در این راستا محاسبه ی عمق از طریق سیستم استریو می باشد. در این پایان نامه برای تشخیص مانع و تعیین عمق آن از بینایی استریو استفاده شده است. موانع مورد بررسی در این پایان نامه به دو ...

زمینه و هدف: آلودگی صوتی یکی از شایع ترین و مهم ترین انواع آلودگی های زیست محیطی در محیط های شهری است، به نحوی که بخش قابل توجهی از جمعیت شهرها در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه در معرض آن قرار دارند. یکی از مهم ترین آورده های مفاهیم و مبانی توسعه پایدار در معماری و شهرسازی امروز، استفاده وسیع و آگاهانه از گیاهان در طراحی ساختمان ها و در مقیاس دیگر، در طراحی شهر ها می باشد. صرف نظر از امتیا...

به­منظور دست­یابی به نتایج دقیق­ نرخ سوزش پیشرانه جامد به­روش التراسونیک، باید روابط وابستگی به فشار سرعت صوت نمونه­آزمایشی، در الگوریتم­های تعیین ضخامت لحظه­ای اعمال گردد. در این مقاله ضمن ارائه­ پیشینه­جامعی بر روش التراسونیک و کاربری آن در اندازه­گیری نرخ سوزش، به بررسی وابستگی سرعت صوت به فشار چندین ترکیب با پایه پلیمری htpb (هیدروکسی ترمینیتد پلی­بوتادین)پرداخته شده است. نمونه­های پلیمری ب...

مقدمه از طریق دستگاه شنوایی سالم و پسنورد شنیداری مطلوب می توان صداسازی، ک یفی ت صوت، ز ری و بمی و بلندی صدا را تحت کنترل داشت . روش کار این مطالعه مورد شاهدی در سال 1387 در دانشکده توانبخشی سمنان انجام شد. هدف از این مطالعه بررسی و مقایسه پارامترهای آکوستیک صوت شامل، محدوده شدت، محدوده فرکانس، تغییرات دوره به دوره بلندی و نسبت اجزای ارتعاشی منظم صوت به اجزای ارتعاشی نامنظم ) زینو( درد و گروه ش...

وجود آب در گاز طبیعی باعث کاهش ارزش حرارتی گاز می‎گردد و اگر میعان یابد ممکن است باعث ایجاد مشکلات اساسی عملیاتی مثل خوردگی، افت فشار زیاد، تشکیل هیدرات و سپس ایجاد جریان لخته‎ای و کاهش راندمان ارسال گاز گردد. به همین منظور رطوبت زدایی گاز طبیعی در دهانه خروجی چاههای گازی صورت می گیرد. هدف این پایان نامه شبیه سازی cfd، دستگاه مافوق صوت جداکننده گاز- مایع به منظور خشک کردن گاز طبیعی می باشد. در...