در طول عمر خطوط انتقال نفت و گاز فراساحلی، به علل مختلف، امکان قطع و وصل سیستم انتقال نفت و گاز وجود دارد. این قطع و وصل در خط باعث ایجاد کشش و فشار می شود، که می توانند به چین خوردگی، کمانش غیرخطی موضعی، یا خرابی خمیری پیش رونده منجر شوند. از طرف دیگر، مکانیزم های دیگر خرابی مثلاً خوردگی رخ می دهد که می تواند منجر به کاهش مقاومت و در نهایت خرابی در لوله شود. در این تحقیق با استفاده از مدل سازی ...

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که بر روی شیب های کوچک، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه راه رفتن را بدون کنترل خارجی، داشته باشند. این مفهوم در دهه ی 90 میلادی توسط مک گیر معرفی شد. در سال های اخیر تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. با توجه به تازگی موضوع، تاثیر پارامترهای ساختاری بر حرکت راه رونده و بهینه سازی آن ها و شبیه سازی نرم افزاری با هدف تعریف روند طراحی و ساخت مدل و ان...

تخریب ساختمان مهمترین عامل در ایجاد خسارات جانی و مالی ناشی از انفجار است. بنابراین آنالیز، طراحی و اجرای ساختمان های پایدار در برابر انفجار بهترین راه برای کاهش شدت و دامنه خسارات احتمالی وارده بر سازه ها و تاسیسات مهم و حیاتی هر کشور می باشد.امواج ناشی از انفجار پس از برخورد با ساختمان دچار بازتاب شده ودر اثر این بازتاب شدت فشار اعمال شده به سازه چندین برابر می گردد. سازه طراحی شده بایستی در ...

چکیده با افزایش جمعیت نیاز به ساخت ساختمان های بلند مرتبه بالاخص ساختمان های فولادی به سرعت رو به افزایش است. با توجه به افزایش ساختمان های فولادی از یک سو و ضعف فولاد در برابر آتش از سوی دیگر طراحی ساختمان های فولادی مقاوم در برابر آتش یکی از دغدغه های اصلی جامعه مهندسین طراح می باشد. آیین نامه های طراحی آتش فعلی برخی از اثرات مهم حرارتی از جمله خم شدگی حرارتی و توزیع غیر یکنواخت حرارت در ارت...

سنتز مکانوشیمیایی مواد روشی مبتنی بر فرآیند آسیاکاری پودر فلزات توام با وقوع واکنش شیمیایی در حین آسیاکاری می باشد که امکان تولید فلزات خالص، نانوکامپوزیت ها و گستره وسیعی از مواد کاربردی تجاری را در دمای محیط و یا بسیار پایین تر از شرایط ترمودینامیکی لازم فراهم می آورد. در این پژوهش امکان فعال سازی واکنش احیاء کربوترمی اکسید آهن در حضور واکنش احیاء آلومینوترمی به روش مکانوشیمی و نیز تاثیر دمای...

به منظور بررسی اثرات آللوپاتیک غلظت های مختلف عصاره آبی )تلخه( بر برخی صفات علف های هرز تاج خروس، سلمه تره و تاج خروس رونده آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب بلوک های کاملا تصادفی در آزمایشگاه علف های هرز دانشگاه محقق اردبیلی، به صورت فاکتوریل در قالب بلوک های کامل تصادفی در گلخانه دانشگاه محقق اردبیلی و مزرعه ایستگاه تحقیقاتی آلاروق اردبیل انجام شد. عصاره آبی از اندام های هوایی تلخه در غلظت های...

سابقه و هدف: نکروز حاد میوکارد یک واقعه تهدید کننده حیات است و در مرحله حاد، تعداد زیادی از بیماران و خانواده آن ها، تنش روانی شدید و به خصوص اضطراب که در تغییر علائم حیاتی نقش قابل توجهی دارد را تجربه می کنند. در روزهای اولیه پس از انفارکتوس بسیاری از بیماران واقعاً نگران بوده و اوضاع همودینامیکی متغیری دارند. مواد و روش ها: این تحقیق یک تحقیق نیمه تجربی است که به منظور بررسی تأثیر آرام سازی پی...

فرسایش پس رونده، در اثر یک تغییر ناگهانی در بستر آبراهه های با شیب تند شکل می گیرد و به سمت بالادست حرکت می کند. وقوع پدیده فرسایش پس رونده در آبراهه ها موجب گود افتادگی بستر و ناپایدار شدن سواحل خواهد شد، درنتیجه رودخانه تعریض شده و حاصل این پدیده انتقال حجم زیاد رسوب به پایین دست و مخزن سدها می باشد. در تحقیق حاضرتعداد پنج نمونه خاک چسبنده شامل رس و سیلت با درصد اختلاط متفاوت برای شیب بالادست...

هدف از این تحقیق، مطالعه و بررسی پدیده تغییرشکل های پیش رونده در مخازن تحت فشار استوانه ای با نسبت های قطر به ضخامت مختلف و با دو جنس فولاد mild steel و stainless steel به همراه ممان های سیکلیک ناشی از اثرات زلزله، مورد استفاده در نیروگاه های اتمی می باشد.این پدیده بر اساس انتخاب مدل سخت شوندگی سینماتیکی غیرخطی و بسط آن به مدل ترکیبی مورد بررسی نظری قرار گرفته است. با استفاده از سیکل های پایدار...

برای بررسی پدیده کرنش های پیش رونده به روش عددی مدل های مختلف سخت شوندگی وجود دارد که می تواند برای تخمین انباشتگی کرنش مورد استفاده قرار گیرند. در این پایان نامه با در نظر گرفتن معیار سخت شوندگی سینماتیک غیرخطی چابوشی این پدیده مورد بررسی قرار گرفته است. مقایسه نتایج به دست آمده از روش عددی با تجربی در دسترس، حاکی از آن است که با افزایش ممان اعمالی (بارگذاری سیکلیک) نرخ کرنش های پیش رونده افزا...