در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (SATMD) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه‌های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...

Background and Aim: Infectious complications after renal transplantation are associated with significant morbidity and mortality. We evaluated post-transplant complications due to infections and their relationship with graft function, immunosuppressive drugs and mortality. Materials and Methods: Over a 2-year period (2002-2004), 179 renal transplantations were performed in our center. Of these...

مقدمه: بیماران اغلب از درمان ناکافی درد پس از عمل رنج می‌برند. لذا این مطالعه با هدف بررسی تاثیر PCA در کنترل درد پس از عمل و رضایتمندی بیماران از PCA انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه به صورت آینده نگر توسط سرویس درد بیمارستان اختر از سال 89 لغایت سال 90 انجام شد، بیمار توسط متخصصین ارتوپدی به سرویس درد بیمارستان اختر معرفی شدند. به بیماران هنگام ترخیص پرسشنامه نظر سنجی از پیش تعیین شده داده ...

با توجه به نقش تعیین کننده مکانیزم های حاکمیت شرکتی در امور مرتبط با شرکت ها، در این پژوهش، تاثیر برخی از این مکانیزم ها بر تصمیمات حسابرسان مستقل، مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، تعیین تاثیر مکانیزم های حاکمیتی هم چون ساختار هیات مدیره شرکت، حسابرسی داخلی (مکانیزم های نظارتی درون سازمانی حاکمیت شرکتی)، سهامدار عمده و سرمایه گذاران نهادی (مکانیزم های نظارتی برون سازمانی حاکمی...

زمینه و هدف: نقش متفورمین در کاهش خطر سرطان در مطالعات تجربی و یا گذشته نگر به ویژه در بیماران مبتلا به دیابت و سرطان گزارش شده است. مطالعه حاضر با هدف بررسی تحمل داروی متفورمین توسط بیماران غیردیابتی و اثر آن بر فعالیت تکثیر سلولی سرطان پستان انجام گردید. روش بررسی: این مطالعه توصیفی-تحلیلی آینده نگر از اسفند 1392 تا شهریور 1393 در بیماران فاقد دیابت مراجعه کننده به درمانگاه جراحی سرطان بیمارس...

زمینه و هدف: روش های جراحی مختلفی برای سینوس پایلونیدال ناحیه ساکروکوکسیژیال (sacrococcygeal pilonidal sinus) معرفی شده است، فلاپ کاریداکیس (karydakis flap) کمترین میزان عود را دارد، ولی در مورد سایر عوارض آن گزارش های متفاوتی وجود دارد. در این مقاله نتایج موارد جراحی با این روش گزارش می شود. روش بررسی: این مطالعه آینده نگر با پیگیری تک هم گروه، شامل مواردی از سینوس پایلونیدال بود که در بیمارست...

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (satmd) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...

This is a prospective descriptive research which was carried out in surgery ward 1 of Imam Khomeini Hospital during 6 years (1992-1998). In order to study the results of thymectomy in Myasthenia gravis we evaluated 18 thymectomies via median sternotomy which was performed in the course of six years. In this research the thymectomy was associated with 16.6% morbidity but no mortality. Follow up ...

In this research we tried to study frequency of clinical manifestations in Parkinson's disease. Hence, a prospective study was conducted in 317 patients who were affected by Parkinson's disease. In a questionnaire we collected data of patient's age, gender and signs and symptoms and then analyzed them. The most common features in our patients were tremor and muscular rigidity. Olfactory dysfunc...