کنترل وضعیت پروازی ربات‌های پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم‌زنندة وضعیت ربات‌های پرندة روتوری می‌توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیلة پرنده ایجاد می‌شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه‌های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل‌کننده‌های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه‌ای از رب...

چکیده ندارد.

در طی سال‌های گذشته، تحقیقات زیادی به جهت کاهش هزینه حمل و نقل با استفاده از مدل‌های متفاوت مسأله مسیریابی وسیله نقلیه صورت گرفت. افزایش هزینه های توزیع کالا و تبعات ناشی از افزایش میزان آلایندگی ناشی از وسائل نقلیه، باعث شد استفاده از مدلهای مسیریابی وسائل نقلیه سبز، رواج بیشتری پیدا کند.. یکی از راهکارهای کاهش آلودگی، استفاده از وسایل نقلیه الکتریکی است. این وسایل دارای آلایندگی ناچیز هست...

در بسیاری از وسائل و ابزارها نمی‌توان از باتری استفاده کرد. در این‌گونه از وسائل باید از سیستم‌هایی استفاده نمود که بتوانند توان مورد نیاز خود را تأمین کنند. معمولاً سیستم‌های برداشت‌کنندة انرژی برمبنای ارتعاشات مکانیکی محیط اطراف، انرژی خورشیدی، امواج رادیویی و انرژی گرمایی کار می‌کنند. یکی از روش‌های رایج تأمین انرژی، استحصال انرژی از اختلاف دمای محیط اطراف است که با حذف باتری، دوام و طول عمر ...

در این مقاله خواهیم دید که در عصر ماهواره و الکترونیک نقشه­ برداری پیر در تمام زمینه­ های جای خود را به نقشه­ برداری جوان با مبانی جدید و با وسائل جدید می­ دهد. ابهت ژئودزی کلاسیک با آن وسائل سنگین با ابزار جدید ماهواره ­ای چقدر کم رنگ شده است. کاربرد تصاویر و اطلاعات ماهواره­ ای در کارتوگرافی در چه زمان کوتاهی از دروازه مقایسه ای کوچک عبور کرده و به آستانه مقایس های متوسط نزدیک شده است و می­...

کتاب مکین الاساس فی احوال مولانا ابی الفضل العباس در زُمره آثار آیت الله محمدباقر بیرجندی است. موضوع این کتاب همان طور که از عنوانش پیداست راجع به زندگی و اقدامات حضرت اباالفضل است. مؤلف مطالب مربوط به زندگی قمر بنی هاشم را در شش مجلس به رشته تحریر درآورده است. در این مقاله تلاش شده است تا به روش توصیفی -  تحلیلی مباحث این کتاب مورد نقد و ارزیابی قرار گیرد. بر اساس یافته های این مقاله، ...