در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

بحث کیفیت برق از ابتدای شناخت الکتریسیته مطرح بوده، اما در سالهای اخیر به طور جدی مورد توجه موسسات برق و مصرف کنندگان در برخی از کشورها قرار گرفته است. علت آن افزایش بارهای غیر خطی است. یکی از مهمترین مباحث کیفیت توان هارمونیک ها و فلیکر ها هستند که بیشترین تاثیر را روی بارهای حساس دارند .در حال حاضر روش هایی مثل stft, fft و فیلتر کالمن برای تشخیص مقدار هارمونیک به منظور حذف آنها استفاده می شون...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی موجک ها و مقدماتی بر آن می پردازیم و در فصل های بعدی به معرفی انواع معادلات دیفرانسیل به خصوص معادلات سهموی و هذلولوی می پردازیم. و در نهایت روش حل این دسته از معادلات را با موجک هار بیان می کنیم. و نتایج عددی حاصل از روش معرفی شده را ذکر می کنیم.

در این پایان نامه، ضمن معرفی موجک هار و موجک لژاندر، به حل مسئله مقدار اولیه ی فازی مرتبه اول با استفاده از این موجک ها می پردازیم. برای این منظور، با به کارگیری قضیه ی مشخصه ی تعمیم یافته، مسئله مقدار اولیه ی فازی به دستگاهی از مسائل مقدار اولیه معمولی تبدیل شده و سپس با حل دستگاه حاصل شده جواب مساله مشخص می شود. نهایتاً کارایی و مقایسه ی بین این روش ها در مثال های عددی مورد بررسی قرار می گیرد

فشار منفذی به فشار سیال درون حفرات سنگ گفته می شود. هنگامی که میزان فشار منفذی بسیار زیادتر از فشار هیدرواستاتیک باشد، گفته می شود که سنگ در شرایط فشار بالا قرار دارد. وجود فشار منفذی بالا باعث ایجاد مشکلات زیادی از جمله فوران چاه، ناپایداری چاه، گیر کردن لوله حفاری و یا از دست دادن چرخش گل حفاری می شود. مناطق با فشار بالا در نتیجه فرآیندهای مختلفی ایجاد می شوند که می توان به مواردی چون تحکیم ن...

چون سیگنال های موجود در محیط، به صورت ترکیبی از سیگنال ها می باشند در نتیجه پردازش سیگنال های دیجیتالی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پردازش سیگنال دیجیتالی شامل جداسازی و استخراج اطلاعات موردنظر از سیگنال های مرکب می باشد. مسئله کور سیگنال ها از آنجا ناشی می شود که نحوه ترکیب این سیگنال ها و تشکیل سیگنال های مرکب در حالت کلی نامعین می باشند یعنی هیچ گونه اطلاعی از این منابع و شرایط ترکیب آنها ...

در این پایان نامه تشخیص دستکاری از نوع کپی- انتقال (copy-move forgery) در تصاویر دیجیتال بررسی می-گردد. در دستکاری کپی- انتقال قسمتی از یک تصویر کپی شده و بر روی قسمت دیگری از همان تصویر انتقال داده می شود. این کار معمولاً برای پنهان کردن اطلاعات قسمتی از تصویر، شلوغ¬تر نشان دادن بخشی از آن و یا اهداف مشابه به کار گرفته می شود. تشخیص این نوع دستکاری تصاویر دیجیتال به دلیل شباهت ساختاری قسمت انتق...

در سال‏های اخیر، پژوهش‏های فراوانی برای جایگزینی تبدیل ویولت و همچنین بانک فیلتر به جای تبدیل فوریه در سیستم‏های چند کاریری صورت گرفته است. نتایج پژوهش‏ها برتری کیفی سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر تبدیل ویولت (owdm) و مبتنی بر بانک فیلتر (fbmc) را به دلیل محدودیت طیفی کانال های فرعی نسبت به سیستم‏های چند‏کاریری مبتنی بر تبدیل فوریه (dft-ofdm)نشان می‏دهد. هر گیرند? چند‏کاریری پیش از آشکارسازی کا...

چندجانبه‌گرایی نامتوازن به‌مثابة بخشی از سیاست راهبردی جهان غرب برای محدودسازی قابلیت‌های اقتصادی و بین‌المللی ایران در سیاستگذاری تحریم اقتصادی ایران، معطوف به سازوکارهای اجرایی و نهادهای قانونگذار آمریکا و اتحادیة اروپاست. اگرچه آمریکا و اتحادیة اروپا دارای اهداف راهبردی به‌نسبت یکسانی در برخورد با جمهوری اسلامی ایران‌اند، ماهیت الگوی تحریم اقتصادی ایران، نامتوازن دارد. چنین رویکردی به مفهوم ...

کشورها برای اداره فضا و سکونتگاههای مردمی و نیز اعمال فرمانروایی خود،ناگزیر از سازماندهی سیاسی فضا هستند.نحوه تقسیم قدرت بین مرکز و نواحی یک کشور و ناحیه بندی سیاسی درون کشوری منتج از نوع سیستم سیاسی آن کشور است،یعنی حکومت ها اعم از اینکه متمرکز،ناحیه ای یا فدرال باشند،سازماندهی فضاهای سیاسی داخلی شان متفاوت خواهد بود.سازماندهی نامناسب فضای درون کشوری و عدم توازن در منطقه بندی اداری – سیاسی،منج...