در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این ...

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

هدف این پژوهش پیش­بینی میزان تمایزیافتگی دختران از روی تمایزیافتگی مادران بود. به همین منظور، تعداد 157 دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گچساران به شیوه نمونه­گیری تصادفی ساده برگزیده شدند و به پرسش نامه تمایزخود پاسخ دادند. برای تحلیل داده­های بدست آمده از همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون استفاده شد. یافته­ها نشان داد میان تمایزیافتگی و خرده مقیاس­های واکنش عاطفی، جدایی عاطفی، آمیختگی با دیگران ...

کنترل سیستم های دارای محدودیت هم به لحاظ عملی و هم به لحاظ تحقیقاتی یکی از مسائل مهم زمینه ی کنترل است که در دهه های اخیر توجه بسیاری از محققین این زمینه را به خود جلب کرده است. دسته ی مهمی از تحقیقات به مسأله کنترل بدون افست مراجع ورودی تکه ای ثابت، به عنوان یکی از مسائل عملی و مرسوم حوزه ی دانش و تکنولوژی که نمونه ی بارز آن کنترل فرآیندهای مهندسی شیمی می باشد، پرداخته اند. وجود اختلال و عدم ت...

سرج یکی از دو عامل مخرب در کمپرسورها می­باشد. سرج پدیده ناپایداری جریان در کمپرسور است که خسارت بسیار شدیدی را به تاسیسات کمپرسور وارد می کند. امروزه، جلوگیری از پدیده سرج یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز به شمار می رود. این مقاله بر اساس مدل moore-greitzer کمپرسور به طراحی کنترل­کننده­ای فعال برای کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز سرعت ثابت می­پردازد...

این مقاله یک رویکرد کنترل پیش بین مدل برای سیستم‎های برنامه ریزی تولید ـ موجودی ارایه می کند. کنترل پیش بین مدل (mpc) قبلاً در مسایل زنجیره‎ی تأمین به‎کار گرفته شده و نتایج رضایت‎بخشی داشته است. اما سیستم‎های پیشنهادی تا حال اطلاعاتی راجع به تقاضای آتی ندارند. ادغام یک متدولوژی پیش بینی در چارچوب mpc می تواند عملکرد سیستم‎های کنترلی را بهبود دهد. در این مقاله برای پیش بینی عدم قطعیت در رفتار تقا...

مقدمه و هدف: تحقیقات مختلف نشان داده­اند که افراد می­توانند در یک محیط قاعده­مند بدون توجه هوشیارانه یاد بگیرند. این نوع یادگیری، یادگیری پنهان، در مقابل نوع مرسوم یادگیری، یادگیری آشکار قرار دارد. هدف از این تحقیق، مقایسه تاثیر یادگیری آشکار و پنهان بر اکتساب و یادداری تکلیف زمانبندی پیش بین و قابلیت شناسایی خطا بود. روش شناسی: تحقیق حاضر از نوع نیمه تجربی است. تعداد 30 دانشجوی 23-25 ساله بطور...

سیمره یکی از مهم ترین شهر های جنوب غرب ایران در صدر اسلام است که در قرن چهارم هجری بر اثر زلزله مهیبی ویران و از آن پس برای همیشه از منابع مکتوب رخت بر بسته است. این شهر به دلیل موقعیت جغرافیای و استراتژیکی ویژه اش، همواره در سرنوشت روابط ایران و بین النهرین در ادوار مختلف تاریخی سهیم بوده است. بررسی و تحلیل چگونگی این تأثیر و تأثرات بر اساس داده های باستان-شناسی از جمله سفال مشخص می گردد و لزو...

موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...