این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص‌های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه‌سازی گزینه بهره‌برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

تغییرات اقلیمی بوجود آمده ناشی از گرمایش جهانی در نتیجه افزایش غلظت گازهای گلخانه‌ای، مهم ترین مشکل زیست محیطی عصر حاضر در سطح جهانی می باشد. در سال 1997، با آگاهی کشورها از اثرات مخرب گازهای گلخانه ای، پروتکل کیوتو جهت کنترل انتشار گازهای گلخانه ای شکل گرفت. مکانیسم توسعه پاک (CDM) یکی از مکانیسم های پروتکل کیوتوست که ضمن کاهش هزینه های کاهش انتشار کشورهای صنعتی با سرمایه گذاری در پروژه های کا...

زمینه: لژیونلا میکروارگانیسم آبزی همه جایی است که توانایی بقاء در آب با درجه حرارت های مختلف را دارد. از 49 گونه شناسایی شده، 20 گونه باعث عفونت در انسان می شوند.آلودگی با لژیونلا در سیستم های توزیع آب بیمارستان ها دارای اهمیت می باشد. سیستم‎های تولید کننده آئروسل مانند لوله کشی آب، سردوش های حمام، برج های خنک کننده و نبولایزرها در انتقال این باکتری به بیماران بستری و دارای ضعف ایمنی نقش دارند....

سرریزهای جانبی از جمله سازه­ های کنترل­ کننده جریان هستند که در دیواره کانال اصلی نصب شده و در زمانی­ که عمق آب در این کانال به تراز تاج سرریز می­ رسد، آب اضافی را از خود عبور داده و به کانال جانبی که در امتداد کانال اصلی قرار دارد، منتقل می­ کند. در مطالعه حاضر با بررسی جریان در سرریزهای جانبی، سه روش متفاوت برای تعیین دبی جریان در سرریزهای جانبی لبه ­تیز مستطیلی ارائه شد. در روش اول از رابطه ...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

زمینه: هنگام تصمیم­ گیری برای خارج کردن دندان مولر سوم نهفته مندیبل، ارزیابی خطر آسیب رسیدن به عصب آلوئولار تحتانی برای جراح مهم است. در برخی موارد رادیوگرافی پانورامیک جزئیات لازم برای خارج کردن دندان نهفته را نشان نمی ­دهد. هدف: این مطالعه به­ منظور بررسی همبستگی یافته­ های رادیوگرافی پانورامیک و CBCT در ارزیابی ارتباط دندان مولر سوم نهفته مندیبل و کانال آلوئولار تحتانی انجام شد. مواد و روش...

چکیده   امروزه بخش ساختمان، از مصرف کننده ترین بخش ها در ارتباط با مصرف انرژی الکتریکی می باشد. تلاش برای کاهش مصرف انرژی، انسان ها را در پی یافتن جایگزینی مناسب برای آن، از میان انرژی های تجدید پذیر، به سمت تحقیق و مطالعه بیشتری سوق داده است. یکی از نتایج محقق شده در این زمینه، استفاده از روشنایی طبیعی در طول ساعات روز به جای روشنایی مصنوعی می باشد که این جایگزینی، خود به تمهیدات ویژه ای نیاز ...

مقدمه: تمیز کردن و شکل دادن مناسب کانال از مهمترین اهداف درمان ریشه دندان می باشد. ابزار اتوماتیک مختلفی جهت این منظور ارائه شده اند. یکی از این وسایل هندپیس رسیپروکال مدل TEP-E10R می باشد. هدف از این مطالعه مقایسه میزان ترانسپورتیشن کانال بین وسایل دستی و دستگاه TEP-E10R در هنگام تهیه و آماده سازی کانال بود. مواد و روشها: در این مطالعه آزمایشگاهی 60 دندان کشیده شده مولر اول و دوم فک پایین ...