چکیده مقدمه: اوتیسم با آسیب شدید در تعاملات اجتماعی مشخص می شود. مطالعات اخیر درباره توانایی های زبانی کودکان اوتیستیک ، نقایص فراگیری را در حوزه های کاربردشناسی ارتباط کودکان که شامل استفاده از گفتار و ایما واشاره متناسب با بافت ارتباطی اجتماعی می باشد توضیح داده اند ( بارون- کوهن 1988). این نقص ارتباطی با ناتوانی نظریه ذهن ( توانایی پیش بینی و توضیح رفتار دیگران با در نظر گرفتن حالات ذهنی آ...

ماشین های القایی به دلیل کاربرد وسیع در صنعت و خرابی آن شاید موجب توقّف کلّ پروژه می شود از نظرمدل کردن و بررسی عدم تقارن، مورد اهمیت قرار دارد. مدل های زیادی تاکنون از ماشین ارائه شده است که هر کدام دارای مزایا و معایبی است. از جمله مدل هایی که دارای پیچیدگی و زمان محاسبات کمتر نسبت به روش های عددی دیگری چون روش المان محدود (fem) می باشد، روش مدار معادل مغناطیسی(mec) است. از جمله عواملی که دقت ا...

بورس اوراق بهادار به عنوان مهم‌ترین رکن بازار سرمایه تحت تاثیر شرایط اقتصادی قرار دارد. بازده و قیمت اوراق بهادر در بورس برآیند وضعیت اقتصادی و متغیرهای اقتصاد کلان می‌باشد شاخص کل بورس اوراق بهادار نیز که نمایانگر وضعیت کلی بازار است همواره توسط متغیر های اقتصاد کلان تحت تاثیر قرار می‌گیرد. هدف اصلی این تحقیق بررسی ارتباط بین شاخص کل بورس اوراق بهادار و متغیرهای اقتصاد کلان می‌باشد. بدین منظور...

درحل مسائل برنامه ریزی هندسی با پارامترهای دقیق روشهای کارآمدی وجوددارد.اما از آنجائیکه دردنیای واقعی،پارامترهای مسئله همواره اعداددقیق نیستند،بایدروشهایی معرفی کردکه قادر به حل این گونه مسائل باشند. بسیاری از کاربردهای برنامه ریزی هندسی در مسائل طراحی مهندسی می باشد؛ که اغلب در این مسائل، پارامترهای مسئله، نادقیق هستند. می خواهیم روشی جهت حل مسائل برنامه ریزی هندسی با پارامترهای بازه ای رامورد...

ما در ا?ن پا?ان نامه سع?? م?? کن?م که برخ?? از مشهورتر?ن نامساوی های انت??رال?? مانند نامساوی انت??رال?? چب?شف و گراس را برای انت??رال های کسری از قب?ل ر?مان-ل?وو?ل، ر?مان-ل?وو?ل تعم?م ?افته و آگراوال تعم?م ده?م. در فصل نخست تعار?ف?? از انت??رال های کسری و تعم?م آن ها ارائه شده و سپس نامساوی های انت??رال?? ک?س??? چب?شف و گراس معرف?? شده است. در فصل دوم، نامساوی چب?شف را برای انت??رال کسری ر?مان...

امروزه مشتریان برای مدت زمان طولانی هر آنچه که تولیدکنندگان ارائه می دهند را نمی خرند و در بازارهای رقابتی، تولیدکنندگان می بایست نیازهای مشتریان را در قالب روش های کارا، برآورده نماید. برنامه ریزی و زمانبندی تولید، جزئی از فرآیند تصمیم گیری در بسیاری از صنایع تولیدی و خدماتی محسوب می شود، که نقش مهمی را در ارتقای سطح خدمت دهی به مشتریان ایفا می نماید. در این رساله، به عنوان راهکاری عملیاتی جهت...

تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه‌ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RU...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...