این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی ...

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته­ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می­شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه­گیری سنسورها در یک دسته خودرو می­تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل­سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می­شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می­تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته­ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

پیچیدگی روزافزون سیستم ها، عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات ناشناخته منجربه ناکارآمدی روش های کنترل سنّتی شده اند. از طرفی با توجه به پویایی سیستم تحت کنترل، تغییر شرایط کاری، بروز نایقینی و حتی تغییر سیستم در اثر فرسودگی، نیاز به طراحی و تنظیم مجدد کنترل کننده به وجود می آید. مسأله تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده به خودی خود، کاری زمان بر است. با پیچیده تر شدن این سیستم ها، شناسایی و کنترل آن...

فرایند ماشینکاری فلزات، با مشکلی بزرگ به نام چتر در جهت ایجاد سطح با کیفیت مطلوب در تولید انبوه با مقدار براده-برداری زیاد و ایجاد سطوح با کیفیت بالا در سرعت های زیاد، روبرو بوده است. کاهش عمردستگاه ماشین ابزار و کاهش ایمنی کار از دیگر مشکلات ناشی از این پدیده می باشد. چتر یک نوع ارتعاش خودتحریک ناپایدار است که در اثر عوامل متعددی ممکن است رخ دهد؛ در این میان چتر احیاکننده رایج ترین علت رخ داد ...

چگالی چیدمان (pd) اختلاط سنگدانه ها یکی از پارامترهای مهم و تعیین کننده در طرح اختلاط بتن می باشد. هر چه مقدار pd اختلاط سنگدانه ها بیشتر باشد، مقدار فضای خالی کمتری در بین سنگدانه ها وجود دارد و لذا به مقدار سیمان کمتری جهت پر نمودن فضاهای خالی احتیاج می باشد. در صورتی که مقدار خمیر سیمان در بتن ثابت باشد، افزایش میزان pd، منجر به افزایش کارایی در یک نسبت آب به سیمان (w/c) ثابت می شود و هم چنی...

در این پروژه، روش سنتز تعدادی از کمپلکس های تک هسته ای اورتوپالادیت حاوی لیگاندهای تک دندانه و دو دندانه با استفاده از کمپلکس دو هسته ای تری فنیل فسفیت اولیه ارایه شده است. طی این مطالعه، کمپلکس دو هسته ای اورتوپالادیت 1)) [pd(?-cl)p(oph)2(oc6h4)]2 از رفلاکس pdcl2 با pdcl2[p(oph)3]2 در حلال تولوئن به مدت پنج ساعت بدست آمده است. از واکنش این کمپلکس با لیگاندهای تک دندانه تری فنیل فسفین (pph3)، 2...

Background and Aims: Parkinson Disease (PD) as a second neurodegenerative disease has grown in developed and industrial countries due to high life span, and in Iran it is considered an important neurodegenerative disease either. The drug therapy of PD must be paralleled with other treatments because the age of PD occurrence has decreased in recent decades and disturbed active population life st...

In this paper Multi conductor transmission line model (MTLM) was used for partial discharge (PD) localization in power transformers’ windings. The parameters of the model were computed considering practical issues of power transformer design. To decrease computational complexity of the model, two methods for calculation of model parameters were studied and the most suitable method was cho...