نتایج جستجو برای: کنترلگر گام به عقب

تعداد نتایج: 688006  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده تربیت بدنی و علوم ورزشی 1391

چکیده: هدف این پژوهش بررسی تأثیر دو پروتکل تمرینی شش هفته تمرین دویدن به عقب و دویدن به جلو روی قدرت بیشینه عضلات درگیر در اندام تحتانی و حداکثر اکسیژن مصرفی دانشجویان پسر ورزشکار دانشگاه شهید چمران اهواز بود. جامعه ی این تحقیق دانشجویان پسر ورزشکار عضو تیم دانشگاه (120=n) بودند. نمونه ی آماری این تحقیق شامل 24 نفر پسر ورزشکار (میانگین سنی 1±22) بود که بصورت هدفمند و در دسترس انتخاب شدند که پس ...

ژورنال: :دانش و فناوری هوافضا 0
محمدعلی امیری آتشگاه عضو هیات علمی / دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران جاوید حسین پور کارشناس ارشد / دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران اتابک عظیمی کارشناس ارشد / دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی عمران 1386

در این تحقیق کاربرد کنترل نیمه فعال فازی برای کاهش پاسخ های سازه های مجاور با پایه ثابت و با پایه جداسازی شده با استفاده از دمپرهای magnetorheological damper ) mr 1000kn به عنوان رابط بین دو سازه ارایه شده است علاوه بر آن از دمپرهای 20 تنی نیز به صورت همزمان با دمپرهای 1000kn در سازه بلندتر برای کاهش بیشتر پاسخ ها استفاده شده است کنترل سازه های کوپله نشان داده است که می تواند یکی از روشهای مطمی...

امیر رضائی اردانی حمیدرضا زیوری فر, علی مختاری فر محمود فرهودی

مردی 46 ساله با سابقه اسهال متناوب ده ماهه که فواصل اسهال و توقف آن از نظر زمانی کوتاه‌تر شده است، به علت اسهال شدید و عدم بهبودی به اورژانس بیمارستان مراجعه می نماید. در بررسی بالینی بیمار هوشیار و از سردرد، تهوع و اسهال آبکی فراوان شاکی بود. همکاری لازم برای ارائه‌ی شرح حال نداشت و کم حوصله و تحریک‌پذیر بود. در بررسی علایم حیاتی 80/120BP= میلی‌متر جیوه ودرجه حرارت دهانی  8/36، تعدادضربان قلب ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده علوم کشاورزی 1391

با توجه به گستردگی تنوع کدو ها در استان گیلان وبه منظور ارزیابی تعدادی از ژنوتیپ های کدو، تنها ده ژنوتیپ کدو –ی مسمایی از نقاط مختلف استان گیلان جمع آوری شد و در طی فصل زراعی 1390 در غالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در شهرستان تالش واقع در غرب استان گیلان کشت شد. صفات مورفولوژیکی که شامل تعداد برگ، سطح برگ، تعدا شاخه های فرعی، طول شاخه ی اصلی و شاخه های فرعی، تعداد میوه در هر بوته، طول میوه، قطر می...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسی 1390

در این پایان نامه، ابتدا سعی بر آن شده تا رفتار استاتیکی نانوانبرک ها که تحت تاثیر نیروهای الکترواستاتیکی و واندروالسی تحریک می شوند، مورد بررسی قرار گیرد. در ادامه رفتار دینامیکی نانوانبرک ها تحت تاثیر همان نیروهای مشابه مورد مطالعه قرار گرفته است. الکترود های نانو انبرک ها متشکل از نانوتیوب هایی با شرایط مرزی یک سرگیردار در نظر گرفته شده است. در این مطالعه تمامی پارامتر ها در شبیه سازی نانوتی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ایلام - دانشکده کشاورزی 1388

این تحقیق به منظور ارزیابی اثر رژیم های مختلف آبیاری بر صفات کمی و کیفی ارقام سویا، شامل delsoy1420 ، clean ، colombus×williams83 و ld3 ، در قالب آزمایش اسپلیت پلات با طرح پایه ی بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه ی تحقیقاتی دانشگاه ایلام انجام گرفت. تیمارهای آبیاری به عنوان فاکتور اصلی در سه سطح قرار گرفتند که شامل آبیاری پس از 60، 90 و 120 میلی متر تبخیر از تشتک تبخیر کلاس a (به ترتیب6...

ژورنال: :بوم شناسی گیاهان زراعی 2015
بابک هوشمندی

به منظور تعیین صفات مؤثر بر عملکرد دانه در شرایط بدون تنش و تنش خشکی انتهای فصل، 15 ژنوتیپ گندم نان به صورت دو آزمایش جداگانه در ایستگاه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز طی سال زراعی 92-1391 بررسی شدند. در این تحقیق ارقام در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار مورد مقایسه قرار گرفتند. در این آزمایش همه صفات مورد بررسی معنی­دار بودند و بین ژنوتیپ­های مورد مطالعه از ن...

ژورنال: :مجله علمی- پژوهشی اکوفیزیولوژی گیاهی 2015
سامان صدیق محمد ضابط محمدقادر قادری علی رضا صمدزاده

هدف از این تحقیق شناسایی مهمترین ویژگی های مؤثر بر عملکرد وش 14 ژنوتیپ پنبه در شرایط نرمال و اعمال تنش خشکی پس از مرحله گلدهی بود. دو آزمایش مجزا در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه بیرجند در سال زراعی 1392 به اجرا در آمد. نتایج همبستگی فنوتیپی ویژگی ها نشان داد در محیط نرمال عملکرد وش با ویژگی های وزن الیاف، عملکرد بیولوژیک، شاخص برداشت، وزن هزا...

ژورنال: :مرتع و آبخیزداری 2009
غلامعباس فلاح قالهری سیدمحمد موسوی بایگی ، مجید حبیبی نوخندان جواد خوشحال

تغییرهای اقلیمی جهان و چرخه عمومی جو تحت تاثیر پدیده های بزرگ مقیاسی است که درسطح آب های آزاد جهان رخ می دهد. بسیاری از این پدیده ها که به سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی2 معروف اند، از بیش از یک قرن پیش شناخته شده بودند. سیگنال های نام برده به طورمعمول با بهره گیری از شاخص هایی مانند فشار و دمای سطح آب اقیانوس ها محاسبه می شوند. به منظور بررسی امکان بهره گیری از مدل های آماری برای پیش بینی بارش س...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید