در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این رساله، یک سامانه بازیابی تصویر طراحی شده است که از هر دو نوع یادگیری کوتاه مدت و بلند مدت برای بازیابی تصاویر بهره برده است. در سامانه فوق، سه رویکرد جهت ترکیب اطلاعات کوتاه مدت و بلند مدت شامل ترکیب در سطح تصاویر بازیابی شده، در سطح رتبه تصاویر و در سطح تابع شباهت ارائه شده است. از دستاوردهای دیگر این رساله ارائه ی دو روش جدید در یادگیری بلند مدت با نام های مبتنی بر مورد (cb) و مبتنی بر...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر روش یادگیری مبتنی بر حل مسئله به عنوان یک روش آموزشی دانش آموز محور، بر عملکرد تحصیلی دانش آموزان دختر مدارس تیزهوشان در درس شیمی است. این پژوهش از نوع نیمه آزمایشی بود. برای بررسی تأثیر روش pbl بر عملکرد تحصیلی از طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل نامعادل استفاده شد. برای بررسی تأثیر روش pbl بر باورهای انگیزشی و راهبردهای یادگیری خودگردان، طرح پس آزمون با گرو...

مقدمه: دانشجویان به‌ویژه دانشجویان پرستاری در زمینه سازگاری اجتماعی و عاطفی دارای مشکلات فراوانی دارند. بنابراین پژوهش حاضر با هدف تعیین تأثیر گروه درمانی مبتنی بر پذیرش و تعهد بر سازگاری اجتماعی و عاطفی دانشجویان پرستاری انجام شد. روش کار: این پژوهش نیمه آزمایشی با طرح پیش‌آزمون و پس‌آزمون با گروه‌های آزمایش و کنترل بود. جامعه پژوهش شامل همه دانشجویان رشته پرستاری دانشگاه آزاد اسلامی واحد پیش...

هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر یادگیری «مغزـ محور» ( brain-based  learning)  بر نگرش و پیشرفت تحصیلی درس ریاضی دانش آموزان پنجم ابتدایی است. در این پژوهش از روش نیمه آزمایشی و طرح گروه کنترل نابرابر استفاده شده است. آزمودنی ها تعداد 52 دانش آموز پسر کلاس پنجم شهر بیرجند که به انتخاب پژوهش گر در دو گروه آزمایش وکنترل جای داده، سپس به آموزگار کلاس آزمایش طی 5 جلسه آموزش های لازم داده شد. همچنین به ا...

مقدمه: سیستم آموزش و یادگیری در حال تکامل جهانی به سمت الگوهای آموزشی مبتنی بر خودیادگیری است. مطالعه حاضر با هدف تعیین ویژگی ها و اصول تهیه ماجول خودیادگیری، مقایسه ماجول خود یادگیری با سایر روش های تدریس و بررسی تأثیر ماجول خودیادگیری بر یادگیری انجام شد. روش ها: در این مطالعه مروری، پایگاه های اطلاعاتی scopuse, web of science ,pubmed با کلیدواژه های self-learning, online modules, self-direct...

چکیده: هدف از اجرای این پژوهش بررسی نقش آموزش مبتنی بر موسیقی بر کاهش اختلال یادگیری دانش آموزان ابتدایی شهرستان گیلانغرب است. روش مورد استفاده در این نوع پژوهش از نوع شبه آزمایشی با پس آزمون و پیش آزمون و دو گروه آزمایش و کنترل است. جامعه ای که هدف این مطالعه می باشد دانش آموزان پایه سوم ابتدایی شهرستان گیلانغرب در سال تحصیلی 93-92 می باشد و نمونه های انتخاب شده به تعداد 30 نفر(15نفر در گروه ...