یکی از پیچیده ترین سامانه های هوافضایی که یکی از محدودیت های اصلی کشورها از جمله جمهوری اسلامی ایران در فعالیت های فضایی می باشد، سامانه های پرتاب فضایی است. با توجه به این موضوع، هدف از پژوهش حاضر نیز، ارائه نتایج حاصل از مدل سازی و طراحی بهینه یک وسیله پرتاب فضایی بر اساس روندنما های طراحی مورد نظر می باشد. بر این اساس ابتدا در فصل اول، مبانی مهندسی سیستم و کاربردهای آن بیان شده، سپس در فصل د...

نرخ سوزش پارامتری تعیین کننده در پیش بینی عملکرد موتور های سوخت جامد می باشد. هر گونه خطا در تعیین نرخ سوزش به طور مستقیم بر پیش بینی تراست و زمان سوزش اثر می گذارد. موتور های مقیاس کوچک به طور گسترده ای در صنایع فضایی و نظامی جهان به منظور اندازه گیری نرخ سوزش به کار می روند. استفاده از موتور های مقیاس کوچک مزایای زیادی نسبت به سایر ابزار های ساده اندازه گیری نرخ سوزش مانند استرند برنر ها دارد...

در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

به کارگیری نظریه ها و مدل های کنترل راهبُردی از نیازهای اساسی سطح سازمانی و ملی است کهدر نبود آن با چالش هایی مواجه هستیم. از طرف دیگر رقابت سازمان ها، چالشی و ملازم با فرصت ها و تهدیدهای رقابتی فراوانی است. هدایت راهبردی اثربخش درحالی که محیط به طور پیوسته متلاطم، غیرقابل پیش بینی و رقابتی می شود، می تواند به ارتقای عملکرد شرکت ها کمک نماید. از طریق طراحی یک سیستم کنترلی مناسب می توان اطلاعات ل...

در این پایان نامه به مسئله طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه مشخص با جایگذاری قطب و قید عملکردی بهینه سازی نرم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی پرداخته شده است. مسائل کنترل مقاوم با نامعینی بی ساختار به علت موجود بودن ابزارهای تحلیل و طراحی مورد نیاز و سادگی نسبی آنها توسعه بسیار بیشتری نسبت به مسائل با نامعینی ساختارمند و پارامتری داشته اند. با این وجود به علت محافظه کاری بالا در روش های مبتنی...

مقدمه : سوء مصرف مواد عوارض فردی، اجتماعی و خانوادگی فراوانی به دنبال دارد. هر چند از دید جامعه به طور اولیه مصرف مواد مشکل اخلاقی و قانونی به شمار می آید، اما با توجه به ایجاد مشکلات مختلف برای مصرف کننده یک موضوع مهم در زمینه روانپزشکی نیز می باشد . ریسک فاکتورهای اعتیاد شامل دو گروه عوامل خارجی و عوامل داخلی است . این مطالعه با هدف بررسی وضعیت منابع کنترل درونی در معتادین طراحی شده است. روش ...

در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و p...