در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی‌شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته‌شدهساخته‌شده در این مقا...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

امروزه کاربرد ژنراتورهای القائی تغذیه دوگانه با توجه به مزایا و ویژگیهای اینگونه از ژنراتورها، در توربینهای بادی سرعت متغیر رو به گسترش است. با توجه به پیچیدگی رفتار این ژنراتورها و مشخصه های غیرخطی آنها، طراحی کنترل کننده های سرعت روتور، جهت کسب بیشینه توان از باد و توان راکتیو خروجی برای این ژنراتورها کاری سخت می باشد. از سوی دیگر با توجه به گستردگی محدوده کاری این ژنراتورها در دامنه وسیع لغز...

امروزه به علت ظهور منابع تولیدپراکنده، مسئله کنترل ولتاژ دچار تغییراتی شده و از پیچیدگی خاصی برخوردار می باشد. امروزه با ظهور شبکه های هوشمند، نحوه برخورد با شبکه و بار تغییر کرده و مسائل جدید را در مورد نحوه کنترل ولتاژ و توان راکتیو مطرح می کند که به نوبه خود می تواند مزایایی را برای شبکه به دنبال داشته باشد. در این پایان نامه، برای کنترل توان راکتیو در شبکه های هوشمند از منابع انتهایی موجود...

چکیده ندارد.

امروزه صنایع غذایی بخش زیادی از تهیه غذای مصرفی مردم را به عهده دارند. با توجه به اینکه این غذاها به مقدار زیاد تولید و در سطح وسیعی مصرف می شوند، می توانند منبع مهمی در ایجاد بیماری های ناشی از غذا باشند که مسمومیت ها بخشی از آن بیماری هاست. در دنیا به منظور کنترل این بیماری ها سیستم های نظارتی خاصی تدوین شده است که در طی پروسه تولید به کار گرفته می شود. هسپ یکی از این سیستم های ایمنی است که د...

کنترل سازه یک دیدگاه خلاقانه جهت کاهش خطرات زلزله با الحاق وسایل محافظ غیر باربر جهت باز توزیع انرژی در سازه ایجاد می کند. امروزه سیستم کنترل نیمه فعال به عنوان یکی از روشهای موثر افزایش کارکرد لرزه ای سازه ها مورد توجه قرار گرفته است. دستگاههای کنترل نیمه فعال می توانند به محض وقوع خطرهای طبیعی از قبیل زلزله های شدید و بادهای قوی، انرژی را جذب یا مستهلک کنند. یکی از عوامل مهم در این سیستم الگو...

عمل­آوری توتون یک مرحله مهم برای سیستم تولید توتون است. جهت دست یابی به کیفیت بالا و کاهش هزینه­ های تولید وسایل کنترل اتوماتیک برای مراحل عمل آوری استفاده شده اند و چند نوع از کنترل کننده­های اتوماتیکی در حال حاضر قابل دسترس هستند. با توجه به افزایش هزینه های کارگری،  به منظور کاهش نیروی کار و حجم کار مورد نیاز در فرآیند فرآوری، کاهش مصرف سوخت و افزایش سود کشت توتون استفاده از این سیستم ضروری ...

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...