مواجه شدن با عدم قطعیت مدل در بسیاری از سیتم ها منجر به کاهش کیفیت تعقیب در آن سیستم می شود یکی از روشهای کنترلی که قادر به مواجه با این عدم قطعیت می باشد روش کنترل پیش بینی می باشد در این راستا کنترل پیش بین برای سیستم های خطی تکامل خوبی داشته است. بسیاری سیستم های ذاتا غیر خطی بوه و مدلهای خطی قادر به بیان کامل ویژگی های سیستم غیر خطی نمی باشند لذا استفاده از مدلهای غیر خطی شده است (1) اما ای...

هدف‎‎‎ انتخاب سبد سهام‎‎‏، توزیع‎ ‎‎سرمایه روی یک مجموعه‎ ‎‎ از فرصت‎ های سرمایه گذاری برای ماکزیمم کردن درآمد در حین مدیریت ریسک است. ‎‎ ریسک و درآمد کمیت هایی هستند که به عنوان پارامترهای ورودی مدل های پیشنهاد شده برای تخصیص بهینه سرمایه مورد استفاده قرار می گیرند. ‎ ولی این کمیتها در ‎زمان‎‎‎ فرمول بندی و حل مسا?له به طور دقیق معلوم نیستند و برای حل مسأله باید تخمین زده شوند که این تخمین ها ...

یکی از روشهای بهینه سازی سازه ها، روش بهینه سازی تکاملی دو جهتی سازه ها (beso) است. در این روش- که توسعه یافته روش eso است- به منظور استفاده بهینه از مصالح، مصالح سازه را باز توزیع می کند. در این روش، مانند روش eso، حرکت تدریجی از سازه اولیه به سمت سازه بهینه صورت می گیرد و با در نظر گرفتن کلیه شرایط حاکم بر سازه از قبیل شرایط ساختگاهی، تکیه گاهی، بارگذاری و ... با حذف یا انتفال تدریجی المانها ...

در این مقاله طراحی بهینه پی با استفاده همزمان از بهینه سازی توپولوژیک و ابعادی مورد بررسی قرار گرفته است. مدل مورد استفاده از المان های صفحه ای برای پی گسترده، المان های حجمی برای خاک و المان های فشاری برای اتصال خاک و پی تشکیل شده است. تحلیل و طراحی به صورت الاستیک و سه بعدی تحت یک بارگذاری معین انجام می گیرد. با توجه به وابستگی تعداد متغیرهای طراحی به تعداد المان های محدود در فضای طراحی که عم...

در این پایان نامه, سری های فوریه برای حل مسایل حساب تغییرات , مسایل دو مقدار مرزی, مسایل کنترل بهینه و مسایل کنترل بهینه تأخیری مورد استفاده قرار گرفته اند. حل مسایل دو مقدار مرزی, مقدمه ای مناسب برای حل مسایل کنترل بهینه تأخیری محسوب می شوند که بکارگیری سری های فوریه در حل اینگونه مسایل, منتج به نتایج قابل قبول و مطلوبی شده است. مثالهای عددی ارائه شده مفید بودن روش استفاده از سری های فوریه ...

دیوار های برشی بتن آرمه رایج ترین سیستم مقاومت در برابر بار های جانبی در سازه های بلندمرتبه هستند. در سال های اخیر متدلوژی های طرح لرزه ای توجه بیشتری بر محدود کردن دریفت سازه در زلزله دارد. سختی درون صفحه ی بسیار زیاد این المان ها و نقش آن ها در باز توزیع نیروها از ستون ها به دیوار باعث کنترل دریفت بسیار عالی در سازه می گردد. آنالیزهای غیر خطی ابزار قدرتمندی در پیش بینی رفتار دیوار برشی بتن آر...

به منظور انتخاب گونۀ مناسبی از زنبورهای تریکوگراما برای کنترل بیولوژیک کرم سیب، تعدادی از گونه های زنبورهایtrichogrammaضمن نمونه‏برداری مستقیم از تخم های کرم سیب و دیگر بال پولک داران فعال در باغ های سیب و استفاده از تله های تخم، از باغ های تحت مطالعه در شمال شرق استان تهران جمع آوری و شناسایی شدند. آزمایش هایی در قالب طرح کاملاً تصادفی در راستای ارزیابی و مقایسۀ میزان باروری و طول عمر زنبورها د...

به منظور بررسی شکست خواب و جوانه زنی بذر کیکم ‏قفقازی ، بذرها از ارتفاع 1900 متری جنگل گوگلی شهرستان سوادکوه جمع آوری شد. به دنبال پیش تیمار لایه گذاری گرم (0 ، 4، 8 و 12 هفته در دمای 20 درجه سانتی گراد)، بذرها به مدت 24 ساعت در دو آزمایش جداگانه 1) محلول اسید جیبرلیک (0، 250، 500 و 1000 میلی گرم در لیتر) و 2) محلول آب اکسیژنه (0، 1، 2 و 3 درصد) قرار گرفتند و بلافاصله به محیط لایه گذاری سرد (4 ...

در دهه اخیر تئوری کنترل ‏‎hoo‎‏ یکی از مباحث تحقیقی ارزشمند بوده است و در نتیجه روشهای زیادی در تئوری کنترل فضای حالت hoo بوجود آمده است. یکی از اثباتهای زیبا توسط آقای ‏‎doyle‎‏ وهمکارانش در سال 1989 ارائه شد. کار ارائه شده حاضر که در اصل مروری بر این اثبات است، با مطالعه ای بر کارهای انجام شده قبلی شروع می شود (فصل اول)، در ادامه مقدماتی که جهت درک مفاهیم (فصلهای دوم و سوم) و حل (فصل چهارم) م...

در این مطالعه از یک روش بهینه سازی برای (1) تعیین شار بهینه گرمکن ها برای ایجاد توزیع شار حرارتی و دمای مطلوب روی سطح طراحی (2) یافتن تعداد و محل بهینه گرمکن هایی با توان یکسان روی قسمتی از مرز بنام سطح گرمکن جهت برقراری توزیع شار حرارتی و دمای مطلوب روی سطح طراحی و (3) تعیین موقعیت بهینه تعداد مشخصی گرمکن روی سطح گرمکن برای ایجاد پروفیل شار حرارتی مطلوب روی سطح طراحی بکار برده شده است. روش تاب...