در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

هدف از مقاله حاضر این است که چند درصد از خانوارهای ایرانی صددرصد درآمد جاری‌شان را مصرف می‌کنند و به اصطلاح بر طبق قاعده‌ی سرانگشتی در مصرف عمل می‌نمایند. بنابراین در این مقاله با استفاده از تابع مطلوبیت ارایه شده توسط اپستین و زین، ضمن جداسازی ضریب جانشینی بین دوره‌ای و ریسک‌گریزی نسبی، ضریب قاعده‌ی سرانگشتی در مصرف نیز برای دوره‌ی زمانی 1390-1357 با استفاده از روش گشتاورهای تعمیم یافته برآورد...

هدف از مقاله حاضر این است که چند درصد از خانوارهای ایرانی صددرصد درآمد جاری‌شان را مصرف می‌کنند و به اصطلاح بر طبق قاعده‌ی سرانگشتی در مصرف عمل می‌نمایند. بنابراین در این مقاله با استفاده از تابع مطلوبیت ارایه شده توسط اپستین و زین، ضمن جداسازی ضریب جانشینی بین دوره‌ای و ریسک‌گریزی نسبی، ضریب قاعده‌ی سرانگشتی در مصرف نیز برای دوره‌ی زمانی 1390-1357 با استفاده از روش گشتاورهای تعمیم یافته برآورد...

جهت بهدست آوردن یک منطقه همگن که دادههای آنها دارای توزیع آماری مشابهی باشند، تشخیصایستگاههایپرت از اهمیت بسیاری برخوردار میباشد. یکی از معیارهای مطرح برای انجام اینکار، استفاده از معیار ناسازگاری درروش گشتاورهای خطی میباشد که بهدلیل استفاده از میانگین و کوواریانس دادههای کلیه ایستگاهها، در برخی مواردنمیتواند بهدرستی عمل نماید. جهت رفع این مشکل، میتوان از معیار ناسازگاری استوار استفاده نمود که ...

هدف: انتخاب پرتفوی بهینه یکی از موضوعات مهم در سرمایه‌گذاری است. به دلیل ماهیت مبهم این اتفاقات، آینده پیش‏بینی بازده سهام با چالش مواجهه است. بر اساس نظر‏یه مدرن پرتفوی، برای پوشش ریسک این اتفاقات از تنوع‌سازی استفاده می‌شود. این نظریه براساس مفروضاتی بنا شده است که یکی از این مفروضات نرمال بودن توزیع بازده دارایی‌ها است. اما شواهد تجربی نشان از عدم نرمال بودن بازده دارایی‌ها دارد. زمانی که فر...

بیشینه دبی لحظه­‌ای سالانه 38 ایستگاه هیدرومتری استان مازندران به همراه خصوصیات فیزیوگرافی و اقلیمی حوزه­‌های آبخیز گردآوری شد. نخست، از روش درون­‌یابی بر پایه فضای فیزیوگرافی جهت برآوردهای منطقه­‌ای سیلاب با دوره­‌های برگشت 10، 20، 50 و 100 سال استفاده شد. طراحی فضای فیزیوگرافی بر اساس روش تحلیل همبستگی متعارف انجام شد و برآوردهای منطقه‌­ای سیلاب با استفاده از سه روش درون­‌یابی کریجینگ معمولی،...

هدف این مقاله بررسی آن است که آیا پذیرش مالیات بر ارزش افزوده در ایران و سایر کشورهای آسیایی در ایجاد ثبات درآمدهای مالیاتی دولت مؤثر بوده است یا خیر. به این منظور از داده های تابلویی 51 کشور آسیایی طی دوره 2009-1995 استفاده شده است و الگوی نظری– تجربی درآمدهای مالیاتی دولت تصریح و به روش گشتاورهای تعمیم یافته برآورد شده است. نتایج تحقیق، وجود رابطۀ منفی بین مالیات بر ارزش افزوده و بی ثباتی مال...

در این مقاله، با هدف بررسی درجه حاکمیت مالی در اقتصاد ایران و اثر کاهش یا افزایش آن بر نرخ تورم، مدل مناسب اقتصاد ایران در چارچوب یک مدل تعادل عمومی پویای تصادفی (dsge) طراحی و به روش کالیبراسیون حل شد.       به منظور اطمینان از قابلیت اتکاء نتایج مدل، گشتاورهای مرتبه دوم متغیرهای اصلی بر اساس داده­های واقعی با گشتاورهای مرتبه دوم مقادیر شبیه­سازی شده آن متغیرها مقایسه شده و توابع واکنش آنی مت...

چکیده از آنجایی که توسعه نهادها، مؤسسه ها و بازار‎های مالی هر کشور می‎تواند تأثیر معنی‎داری بر توزیع درآمد در آن کشور داشته باشد، در این تحقیق سعی شده است تا رابطه میان توسعه مالی و نابرابری در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه را با به کارگیری روش حداقل مربعات تعمیم یافته و گشتاورهای تعمیم یافته و تئوری‎های موجود در این زمینه، با واردکردن متغیرهای تأثیرگذار دیگر همچون نرخ بیکاری، میانگین سال ...