In this paper, MLP network with sliding-mode controller and neural control is designed to the joint position control of two-link robot manipulators for periodic motion and predefined trajectory tracking control. Because the nonlinear nature robot, first the nonlinear and robust method sliding mode as a control theory for the system is chosen. Chattering phenomenon is always a problem of sliding...

Se presentan resultados de investigación que buscan aportar a una mayor comprensión las relaciones género, dentro del matrimonio, entre los aymaras altiplano Norte Chile, través develamiento prácticas violencia marital, presentes en estas comunidades y denunciadas distintos Juzgados locales operaron sectores cordilleranos, durante el período implantación ejercicio sistema administración...

Some new foods (sprouts, microgreens and baby leaf) of the brassica genus are appreciated for their nutritional nutraceutical values. The aim this experimental trial was to improve traits these by evaluating effects climatic condition, genotype, plant growth stage on development greater quality in relation foods. morphometric glucosinolates (GLSs) three traditional Italian cultivars Brassica ol...

En este artículo analizo tres temas en cuatro relatos argentinos sobre crímenes con prostíbulos: el lugar que ocupa la mujer relato policial y criminal argentino; sus desplazamientos espacio social; caracterización funcionalidad narrativa de los dos extremos esos itinerarios –el hogar prostíbulo–. La sucesiva ocupación del público por parte personaje femenino es contestada género co...

El artículo de investigación en derecho es un género ampliamente utilizado por los expertos la comunidad jurídica. Sin embargo, pese a su relevancia, lengua española aún son escasas las descripciones retórico-discursivas empíricas que dan cuenta rasgos escritura jurídica el ámbito hispánico general y chilena particular. Así, para avanzar conocimiento producción escrita nivel retór...