To cite this version: DavidVissì ere. Guidance navigation and control solutions for unmanned heterogeneous vehicles during a collaborative mission. Mathematics. ´ HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, ...

Fail-stop and silent errors are unavoidable on large-scale platforms. Efficient resilience techniques must accommodate both error sources. A traditional checkpointing and rollback recovery approach can be used, with added verifications to detect silent errors. A fail-stop error leads to the loss of the whole memory content, hence the obligation to checkpoint on a stable storage (e.g., an extern...

A travers ses projets, l’Atelier Inter-établissements de Productique Lorrain (AIPL), en tant que MOA (maître d’ouvrage) et MOE (maître d’œuvre) de rang 1, a la volonté de fournir à ses clients (enseignants, filières de formation, étudiants etc.) des supports didactiques crédibles, à l’échelle d’une infrastructure industrielle réelle agile de production de biens et de services. Dans ce contexte ...

Il est communément admis que le temps de préparation des données peut occuper jusqu’à 80% du temps lors d’un projet industriel de fouille de données (Pyle, 1999). L’hétérogénéité des sources, la présence de valeurs manquantes, les erreurs de saisie ou de calcul, les pannes de capteurs, une mauvaise fusion de données sont autant de causes qui peuvent introduire erreurs et incohérences dans une t...

l'objectif de ce travail consiste à étudier le caractère pluriel de l’interprétation du texte littéraire.  ce caractère pluriel se manifeste aussi dans le travail de traduction littéraire qui est elle-même une interprétation. la preuve est la manifestation ou la publication de plusieurs traductions d'un texte littéraire donné dans une culture donnée. ce phénomène n'est pas spécif...

La question du transfert interlangues dans la thérapie d’aphasiques bilingues est controversée et les conditions dans lesquelles il y a transfert n’ont pas encore été élucidées. Le fait d’avoir davantage de représentations et de processus en commun dans les deux langues semble augmenter le transfert. Cette hypothèse a été mise à l’épreuve dans une étude de traitement basé sur des mots cognats c...

E n l’an 2000, huit Objectifs du millénaire pour le développement (OMD) ont été définis. Trois d’entre eux concernaient directement la santé (OMD 4, 5 et 6). Dix ans plus tard, force est de constater que ces OMD ne seront pas atteints en 2015 dans les pays d’Afrique subsaharienne. Cette situation est illustrée par des systèmes de santé primaires dans un état insuffisant, voire dégradés dans de ...

PNEUllOTHORAX DE L'ENFANT  Presentation de 17 cas. Revue de la litterature Par: Marandian M.H., Momenzadhe A., Wali­zade G., Kabiri M., A'skari H. et Movasat M.  Durant deux ans et demi, 17 cas de pneumo­thorax ont ete observes dans le service de Pedia­trie de !'Hospital Pahlavi de l'Univm-site de Teheran:  1)9 de ces malades etaient ages de moins d'un an. Le malade le plus age atteint de pn...

Le présent article porte sur l'acquisition du schwa en français langue maternelle. À partir de quatre corpus denses d'interaction parents-enfant recueillis en situation naturelle d'interaction, nous analysons la (non) réalisation du schwa dans le discours de deux enfants à deux temps (3;0-3;6 ans et 2;4-3;0 ans) ainsi que dans celui qui leur est adressé. Nous nous sommes plus particulièrement i...

RÉSUMÉ. Dans le cadre de la recherche de réponse à une question posée en langue naturelle dans des textes, de nombreuses questions attendent une réponse d’un certain type. Par exemple la question « Quel président succéda à Jacques Chirac ? » attend en réponse une entité du type président. La méthode présentée dans cet article vérifie que la réponse renvoyée est du bien type cherché. Pour cela e...