نیروگاه های تولید برق نقشی حیاتی در صنعت را به عهده دارند و می توان گفت در جهان امروز هر فرایندی نیاز به انرژی الکتریکی دارد. در این میان نیروگاه های سیکل ترکیبی به علت بازدهی بهتر، زمان نصب و راه اندازی مناسب و قابلیت مانور بهتر محبوبیت بیشتری دارند.با توجه به حجم سرمایه گذاری ریالی و ارزی در صنعت برق، ارائه راهکاری برای اولویت بندی نیروگاه های سیکل ترکیبی با توجه به معیار های مختلف نظیر: هزین...

تحقیق حاضر، با هدف بررسی نقش آموزش مبتنی بر بازنمایی­های چندگانه و اثرات آن روی درک دانش­آموزان از کسرها، و عملکرد­شان در حل مسائل شامل کسر اجرا گردید. شرکت کنندگان در این مطالعه 40 دانش­آموز دختر بودند که در دو مدرسه ابتدایی و در دو کلاس پایه چهارم درس می­خواندند. روش تحقیق استفاده شده در این تحقیق، تلفیقی از دو روش کمّی و کیفی بود. در روش کمّی از طرح شبه تجربی استفاده شد و دانش­آموزان یک مدرسه ...

برآورد مشخصه های ساختاری جنگل، از اساسی ترین اطلاعات در مدیریت پایدار و برنامه ریزی جنگل می باشد. در این مطالعه ارتباط بین داده های سنجندة aster و سه مشخصه مهم ساختار جنگل شامل حجم سرپا، سطح مقطع برابر سینه و تعداد درختان در هکتار، در بخشی از جنگل های شمال ایران مورد بررسی قرار گرفت. پیــش پردازش و پردازش های مناسب بر روی داده های طیفی انجام گرفت. پس از برداشت اطلاعات زمینی محاسبات مقادیر حجم، ...

مقدمه: امروزه عفونت های باکتریایی و مقاومت آنتی بیوتیکی عوامل ایجاد کننده آن ها از مهم ترین چالش های پیش روی سیستم های بهداشتی می باشند. از این رو اخیراً استفاده از عوامل ضد میکروبی با منشا طبیعی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. هدف از این تحقیق بررسی اثر ضد باکتریایی عصاره ی آبی گال های مازوج و قلقاف بر باکتری های گرم منفی بود. مواد و روش ها: فعالیت ضد باکتریایی عصاره آبی دو گال بر سویه های باک...

در فصل اول تاریخچه ربات های بیمارستانی به خصوص ربات های پرستار مورد بررسی قرار می گیرد و سپس به بیان وظایف پرستاران پرداخته می شود. در فصل دوم به بررسی مکانیزم های موجود برای پایه ربات پرداخته می شود. سپس با توجه به اولویت بندی پارامترهای اهمیت یک مکانیزم مناسب برای پایه متحرک انتخاب می شود. در انتهای فصل دوم، نحوه کنترل ربات در قالب یک مثال آورده می شود. در فصل سوم ابتدا برای ربات مورد نظر، مک...

یکی از فناوری های بسیار پیشرفته امروزی، فناوری ساخت رباتهای اسکلت خارجی به منظور کمک به افراد معلول دارای مشکل ضایعه نخاعی است که در کشورهای پیشرفته به سرعت در حال گسترش است. این پژوهش به عنوان اولین گام جهت ساخت عملی ربات اسکلت خارجی در کشور، با هدف شبیه سازی و مدلسازی رباتی از نوع پایین تنه با سه درجه آزادی برای افراد دارای مشکل ضایعه نخاعی انجام شده است. برای تعیین نحوه راه رفتن انسان از نتا...

این تحقیق تلاشی است در راستای بهینه سازی ماشین آزمایشگاهی بالارو از درخت که تکیه گاه آن تنه درخت خرما می باشد که به منظور سرویس درخت خرما ساخته شد. این ماشین دارای شاسی v شکلی است و از دو قسمت همسان تشکیل شده است. از دو چرخ غلتک مانند با لبه های مقعر در طرفین آن ها به عنوان مکانیزم حرکتی و بالاروی به کار گرفته شد. دو قسمت آهنی همسان شاسی به کمک یک جفت فنر به سطح درخت می چسبند. فنرها با تغییر قط...