هدف این پژوهش بررسی روابط ساده، چندگانه و کاننی متغیرهای هدف های پیشرفت، عزت نفس و شایستگی ادراک شده با رفتار کمک طلبی و عملکرد تحصیلی دانش آموزان پسر پایه اول دبیرستان های شهرستان ایذه بود.

چکیده ندارد.

بجهت بهبود کارآیی حلقه بسته در حضور نامعینی ها، اغتشاشات و تاخیر کنترل کننده با حلقه دوگانه با ترکیبی از کنترل پیش بین مدل مرجع و کنترل کننده مقاوم پیشنهاد گردیده است. کنترل کننده حلقه دوگانه از ردگیری یکنواخت در پایدارکنده ژیروسکوپی 3 محوره که در آن تاخیر بصورت ذاتی وجود دارد اطمینان حاصل می نماید. این ایده کنترلی برای حذف اغتشاشات فرکانس بالا و کمینه کردن خطای حالت ماندگار با کمترین توان مصرف...

زمینه و هدف : هدف اصلی انجام پژوهش در حوزه علوم پزشکی، پاسخ به سؤال یا مشکلی است که محقق می خواهد با استفاده از آن سلامت افراد جامعه را ارتقا بخشد. هدف اولیه رسیدن به پاسخ صحیح و با کمترین خطا از دغدغه های مهم محققین می باشد و هدف ثانویه نشر نتایج حاصل از این پژوهش ها برای تعمیم به جامعه و استفاده از آن ها در بعد وسیع تر است. رسیدن به این اهداف و سایر اهداف جانبی مستلزم به کارگیری علم آمار زیست...

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابطه برخی پیشایندهای مهم با مولفه های هدفگرایی اجتماعی و رابطه متغیر اخیر با کارآمدی تحصیلی و عملکرد تحصیلی در دانش آموزان دختر دبیرستانی شهر اهواز صورت گرفت. جامعه آماری این پژوهش را کلیه ی دانش آموزان دختر سال چهارم دبیرستانی اهواز که در سال تحصیلی 91-90 مشغول به تحصیل بودند. نمونه این پژوهش شامل 300 دانش آموز دختر بود که به صورت تصادفی چند مرحله ای انتخاب شدند. ابز...

روش های سنتی جراحی(جراحی های باز) شدیداً تهاجمی هستند و اکثر آن ها نیاز به شکافتن پوست و بافت زیر آن برای رسیدن به محل مورد نظر را دارند. برای اجتناب از این مشکلات امروزه جراحی های با حداقل تهاجم بیش از پیش مورد استقبال قرار گرفته اند. در جراحی های با حداقل تهاجم ابزار جراحی از طریق سوراخ های کوچکی بر روی پوست و یا از طریق حفرات و مجاری، وارد بدن می شوند و عمل مورد نظر را به انجام می رسانند. اما...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...