---

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

فرضیه: به دلیل خواص منحصر به‌فردی از قبیل چگالی کم، قیمت مناسب، تغییرشکل‌پذیری زیاد و فراوش‌پذیری آسان، پلیمرهای حافظه شکلی کاربردهای بسیار زیادی را در صنایع مختلف پیدا کرده‌اند. در این پژوهش، خواص حافظه شکلی نانوکامپوزیت‌های بر پایه پلی‌یورتان-نانوصفحه گرافن بررسی شده است. فرضیه اصلی در این پژوهش بهبود عملکرد حافظه شکلی با افزودن نانوصفحه‌های گرافن بود.  روش‌ها: ابتدا، دو نمونه پلی‌یورتان با ف...

چکیده : استفاده از آلیاژهای حافظه دار در کامپوزیت های زمینه فلزی باعث بهبود رفتار آنها از طریق خواص منحصربفرد این آلیاژها می گردد. در این پژوهش کامپوزیت هوشمند niti/al به روش پرس گرم تهیه شد و شرایط بهینه از نظر دما و فشار پرس مورد ارزیابی قرار گرفت. نمونه های کامپوزیت هوشمند niti/al با درصدهای حجمی 4% و 8% از سیم حافظه دار niti و کرنش های اولیه 3% و 5% تهیه شدند و رفتار آنها تحت تست کشش تک مح...

آلیاژهای حافظه شکل گروهی از مواد هوشمند هستند که امروزه در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی مورد توجه بسیار زیادی قرار گرفته و تحقیقات گسترده ای در مورد آن ها در حال انجام می باشد. این مواد که می توان ردپایی از هوشمندی در آن ها پیدا نمود، گزینه ی مناسبی برای طراحی و ساخت سازه ها و یا عملگرهای هوشمند می باشند. مواد حافظه شکل بسته به دمای اعمالی دارای دو رفتار شاخص "شبه الاستیک" و "اثر حافظه شکلی...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

دراین تحقیق مدلسازی و ارزیابی عددی استفاده از آلیاژ های جدید هوشمند در سازه های دیوار برشی بتنی به روش اجزاء محدود مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور دو دیوار برشی بتنی 5 طبقه که یکی از آنها بدون بازشو و دیگری داریای بازشو است در نرم‌افزار آباکوس مدل‌سازی می‌شود. در این دیوارها آرماتورهای حافظه‌دار شکلی و فولاد با درصدهای مختلف جایگذاری شد. سپس نتایج حاصل از تحلیل رفتار لرزه‌ای پس از نصب اعض...

چکیده در مقاله حاضر، اثر آلیاژهای حافظه دار بر روی رفتار ارتعاشات آزاد پانل های ساندویچی - کامپوزیتی با هسته انعطاف پذیر بررسی شده است. تعبیه سیم های حافظه دار sma، با توجه به ویژگی های این آلیاژ می تواند بر فرکانس ها و رفتار ارتعاشات آزاد این گونه سازه ها اثر گذار باشد. جهت بررسی اثر پارامترهای مختلف الیاف حافظه دار تعبیه شده در رویه های فوقانی و تحتانی ورق ساندویچی - کامپوزیتی بر روی فرکانس ه...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که دو خاصیت مهم شبه الاستیسیته و حافظه داری را دارا هستند. حافظه داری، ویژگی برگشت پذیری کرنش های ماندگار جسم، در اثر گرما است. شبه الاستیسیته، برگشت پذیری کرنش های جسم پس از باربرداری مکانیکی است. . در این پژوهش، مدلی ترمومکانیکی و کاملاً کوپله برای مدلسازی این مواد تحت بارگذاری های چند محوره تدوین و ارائه شده است. این مدل دربرگیرنده هردو رفتار حا...

حالت های مختلف آلیاژ حافظه دار شکلی در یک مهاربند پیشنهادی به منظور به دست آوردن رفتار بهینه استفاده شده اند. مهاربند پیشنهادی قابلیت استهلاک انرژی بالا در عین حال رفتار بازگردانندگی دارد. در این تحقیق ابتدا مقایسه بین قاب با مهاربندهای sma و قاب با مهاربندهای steel شده است، در نهایت جهت بدست آوردن حالت بهینه از ترکیب دو حالت بالا استفاده شده است که این امر سبب کسب خواص برتر هردو نوع مهاربند در...