ماشین هایی که درکشاورزی دقیق استفاده می شوند باید قادر به تغییر به موقع نرخ اعمال نهاده ها در نواحی مختلف مزرعه بر اساس برنامه از پیش تعیین شده باشند. یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، می باشد. هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر سم...

یکی از شاخه های علم یادگیری ماشین که به علت ذات همسایگی سلولی و تاثیرپذیری همسایگی و همچنین سلولی بودن تصویر به مقدار زیادی در پردازش تصویر نفوذ کرده است، مبحث آتوماتای سلولی است. از آنجا که آتوماتای سلولی دارای رفتاری پویا می باشد می توان از آن برای بهسازی تصویر استفاده نمود.آتوماتای یادگیر سلولی از زمان ارائه تاکنون در کاربردهای بسیار زیادی به کار گرفته شده است. از جمله مهم ترین کاربردهای آن ...

در این پایان نامه به بررسی حالت های مختلف اتوماتاهای مینیمال خواهیم پرداخت، حالت هایی مانند یکنواختی و چند ورودی و غیره را بررسی می کنیم و آن ها را با ابزارهای گرافی می سنجیم. مهمترین مباحثی که بررسی خواهیم کرد عبارتند از : الف) مینیمالی اتوماتاها با مجموعه حالتهای خروجی مختلف و ب ) مینیمالی یکنواخت. در ادامه رابطه میان اتوماتاهای نامینیمال با تکواره ها را بررسی می کنیم. منبع اصلی استفاده شده ب...

کشاورزی دقیق، آینده ای که در آن مدیریت نهاده های تولید محصولات زراعی، نظیر کودهای شیمیایی، آهک، علف کش ها، بذر و غیره براساس ویژگی های مکانی مزرعه، با هدف کاهش ضایعات، افزایش درآمد و حفظ کیفیت محیط زیست اجرا می شود. در زمینه فناوری کاربرد نرخ متغیر در مورد نهاده های کشاورزی در کشور ایران پژوهش های اندکی صورت پذیرفته و در مورد کاربرد کودهای دانه ای تحقیقی انجام نگرفته است. در این پژوهش، یک نمونه...

پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، قفقاز جنوبی عرصه تهدیدها و چالش‌های امنیتی متعدد بوده است. مناقشه‌های قومی و سرزمینی، بی‌ثباتی سیاسی، نداشتن توسعه اقتصادی و اجتماعی، تهدید‌های فراملیتی و جرایم سازمان‌یافته و بالاخره رقابت قدرت‌های منطقه‌ای و فرامنطقه‌ای مهم‌ترین چالش‌های امنیتی در قفقازجنوبی است. وجود این چالش‌ها و مسایل حادامنیتی، پیچیدگی‌های امنیتی را برای قفقاز به ارمغان آورده...

چکیده پایان نامه: فرض کنید eیک فضای خطی و ?جاذب سراسری یک همسانریختی f:e?e یا نیم گروه (.)s روی eباشد به طوری که روی ? یک به یک است. در هر دو حالت ?دارای شکل بدیهی است و دینامیک روی ? با یک همسانریختی ?? f:?? ? تشریح می گردد. (در حالت دوم s(t) = f برای یک 0> t قرار می دهیم). نشان داده می شود که اگر بعد توپولوژیکی ? متناهی باشد، برای هر0> ? نشاننده ی e : ? ?r^k با dim(?)= k و همسانریختیr^k? f:r^...