انجام هرس بوته­ی انگور با استفاده از ماشین­های هرس هوشمند و در واقع ربات­های هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از رو­ش­ استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخ...

طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...

برای بهینه سازی محدوده نهایی استخراج در معادن زیرزمینی الگوریتم های اندکی موجود می باشند. برخی از این الگوریتم ها مانند روش شاخه و حد و برنامه ریزی پویا از پشتوانه ریاضی برخوردارند ولی از حل مسائل سه بعدی ناتوانند. برخی دیگر مانند کارگاه شناور و باارزش ترین همسایگی مبتنی بر روش های جستجوگر بوده، ارائه پاسخ بهینه را تضمین نمی کنند. الگوریتم باارزش ترین همسایگی بر روی یک مدل خانه ای (بلوکی) سه بع...

مسأله جایابی تسهیلات (mflp) مکان یابی تعداد معینی تسهیل برای خدمت رسانی به مجموعه ای از مشتریان با نیازها و مکان های مشخص است. اگر محیط مورد نظر ناپیوسته باشد مسأله به صورت مکان یابی تسهیلات در محیط غیر پیوسته (dmflp) مطرح می گرد. در این مقاله حالت خاصی از مسأله dmflp با هدف استقرار تسهیلات غیر مشابه در محیط ناپیوسته و با درنظرگرفتن تسهیلات موجود مورد بررسی قرار می گیرد. مسأله مورد نظر در دو حا...

مسئله زمانبندی مجدد حرکت قطارها به عنوان یکی از مهمترین مسائل در برنامه¬ریزی صنعت حمل ونقل ریلی مطرح می¬باشد. در رساله حاضر، دو رویکرد زمانبندی مجدد حرکت قطارها در محورهای دو خطه ریلی پیشنهاد می شود. رویکرد اول تحت عنوان «رویکرد تحدید» با هدف جلوگیری از انتشار تأخیرات ناشی از وقوع حادثه و برای تضمین احیای کامل برنامه زمانبندی اولیه در زمانی مشخص ارائه می گردد. در این رویکرد سه استراتژی لغو، تأخ...

مسئله تعیین توالی مجموعه ای از کارها با معیار کمینه سازی مجموع بیشینه های زودکرد و دیرکرد مورد بررسی قرار گرفته است . این معیار به دلیل سعی در حداقل کردن و به صفر رساندن مقادیر زودکرد و دیر کردار، منطبق بر سیستمهای تولیدی مختلفی از جمله jit می باشد. این معیار در مسائل یک ماشین و n کار (n/1/et max) و مسائل m ماشین و n کار با حالت flow shop، (n/m/p/et max) مورد بررسی قرار گرفته است . حالتهای خاص ...

در این پایان نامه به بیان و توصیف مساله مسیریابی وسیله نقلیه و بعضی از انواع آن می پردازیم.این مساله به عنوان مساله ای برای تعیین مجموعه ای بهینه از مسیرها (با می نیمم هزینه) تعریف می شود که توسط تعدادی وسیله نقلیه برای سرویس به یک مجموعه مشتری ها صورت می ‍گیرد.این مساله انواع مختلفی دارد که در این پایان نامه در سه فصل جداگانه به توصیف سه نوع مختلف آن و بیان روش حل برای آن ها پرداخته می شود.

برنامه ریزی ظرفیت تولید و زمانبندی تولید جزئی از فرآیند تصمیم گیری در زنجیره تأمین بسیاری از صنایع ساخت و خدماتی محسوب می شوند که نقش مهمی را در برآورده سازی نیازهای مشتریان و ارتقای سطح خدمت دهی به مشتریان ایفا می نمایند. از آنجائیکه این دو فرآیند در دو سطح متفاوت از زنجیره تأمین عمل می نمایند (برنامه ریزی ظرفیت در سطح تاکتیکی و زمانبندی تولید در سطح عملیاتی)، لذا معمولاً تصمیمات مربوط به این د...