ایده ی اساسی در این پایان نامه استفاده از مدل دینامیکی سیستم به عنوان یک روش کمک ناوبری برای کاهش خطاهای موجود ناوبری اینرسی می باشد. بدین منظور از فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجی هر دو سیستم استفاده شده است که این خروجیها شامل موقعیت ، سرعت و وضعیت جسم می باشد. عدم تطابق پرواز واقعی ماهواره بر و مدل دینامیکی 6 درجه به علت وجود انواع نامعینی ها یک ایراد کلیدی وارد بر این کمک ناوبری در پیاده سازی ها...

مساله این مقاله تحلیل خطاهای سنسورها و کالیبراسیون شتاب­سنج­ها در ابزار اندازه­گیری حین حفاری در عملیات حفاری جهت­دار است. این ابزار شامل سه سنسور شتاب با ساختار متعامد، سه مغناطیس­سنج متعامد و یک سنسور دما است. فرمولاسیون سیستم با تحلیل سیستم و ملاحظات عملیاتی به دست آمده و با مقایسه نتایج شبیه­سازی و اندازه­گیری شده صحت و اعتبار آنها تایید شد. کالیبراسیون شتاب­سنج­های سیستم، برای یافتن ضرایب ...

ژنراتورهای القایی با تغذیه دوگانه دارای قابلیت های بسیار جالبی هستند. استاتور این ژنراتورها مستقیما و روتور آنها نیز از طریق یک کانورتر به شبکه متصل خواهد شد. این ژنراتورها قادر هستند حتی در صورت تغییر سرعت روترو و در استاتور ولتاژی با فرکانس ثابت تولید کنند. با استفاده از کنترل برداری که از روشهای کنترل بسیار خوب و سریع در ماشینهای القایی است، امکان کنترل مستقل توانهای اکتیو و راکتیو استاتور ی...

در شبکه های مخابرات نوری، تقویت کننده های نوری نیمه هادی عنصر بسیار مهمی بحساب می آیند.از میان انواع مختلف این تقویت کننده ها، تقویت کننده نوری نیمه هادی انعکاسی، به دلیل دارا بودن خصوصیاتی از جمله نرخ خاموشی و بهره نوری بیشتر از اهمیت بسزایی برخوردار است. پالس های انتشاری در محیط تقویت کننده توسط مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی غیر خطی کوپل شده رفت و برگشتی توصیف می شوند که برای حل آنها از رو...

امروزه زندگی انسانها با انواع تکنولوژیهای ارتباطی، به طرزی ناگسستنی عجین گشته است. دستگاههای همراه با قابلیت پشتیبانی از سرویسهای مختلف، روز به روز با عملکردهای بیشتر و اندازههای کوچک تر در دسترس قرار می گیرند. این پیشرفتها در سیستمهای مخابراتی، نحوه طراحی سخت افزارهای مورد نیاز از جمله آنتنها را نیز تحت تأثیر قرار داده است. پشتیبانی از چند سرویس مخابراتی توسط یک آنتن نیازمند عملکرد چند باندی ب...

در این پروژه جذب گازهای آلکانهای سبک بر روی سیلیکالیت با استفاده از تکنیک بایاس پیکربندی در مجموعه گراند کانونیکال مورد مطاله قرار گرفته است. اهمیت این پروژه در این است که تعداد سیکلهای مونت کارلو نسبت به روشهای مشابه کاهش یافته است. به عبارتی یکی از عوامل مهم که در شبیه سازی بسیار مهم است کاهش زمان محاسبات می باشد.

پایان نامه حاضر به مطالعه و بررسی مقاومت مغناطیسی تونل زنی در نانو ساختار نامتجانس gaas/ gamnas مبتنی بر نیمرسانای مغناطیسی رقیق در حضور میدان مغناطیسی خارجی و همچنین بایاس اعمالی خارجی به صورت تئوری می پردازد .محاسبات در مدل الکترون تقریبا آزاد (جرم موثر) ودر چهارچوب تئوری ماتریس انتقال در رژیم همدوسی صورت گرفته است

کاهش سریع اندازه عناصر ‏cmos‏ نگرانی های جدیدی در رابطه با قابلیت اطمینان ‏ مدارها ایجاد کرده ‏است که از مهمترین اینها می توان پدیده ناپایداری ناشی از بایاس منفی و دما ‏‎(nbti)‎ ‏ را نام برد. این ‏پدیده ترانزیستورهای ‏pmos‏ را تحت تأثیر قرار می دهد و سبب افول عملکرد ‏ مدار می شود. بعد از ‏nbti، پدیده‎ ‎های تزریق حاملهای داغ‎(hci) ‎ ‏ و شکست دی الکتریک وابسته به زمان ‏‎(tddb)‎ ‏ نیز تأثیر ‏بسزای...

امروزه، ماسفت سیلیکون بر روی عایق، ماسفت قابل توجه پژوهشگران در مقیاس نانو می باشد. تفاوت این ماسفت با ماسفت بدنه تهی، وجود یک پرش بزرگ در پاسخ فرکانسی هدایت خروجی به دلیل وجود مقاومت بدنه مخالف صفر می باشد. دو پارامتر مهم که تحت تاثیر این تغییر رفتار هدایت خروجی قرار می گیرند عبارتند از: 1- اعوجاج هارمونیک کلی 2- نقطه تقاطع دامنه خروجی هارمونیک اصلی و هارمونیک سوم که از پارامترهای مهم جهت بررس...

امروزه، نیاز به وجود تئوری توانی جامع و کامل که با تمامی شرایط شبکه سازگار باشد، بسیار احساس می شود. نظریه توان کنسرواتیو، نظریه ای است که با ارائه قابلیت های بسیار، توانایی عملکرد در تمامی شرایط را دارا می باشد؛ ولی تا به امروز، این نظریه تنها برای جریان ارائه شده بود که این امر سبب محدودیت در استفاده از آن می گردید؛ لذا در این پایان نامه، با ارائه روابطی برای ولتاژ و تعاریفی جدید برای مولفه ه...