این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

در این پایان نامه یک ساختار نوین برای تشخیص و شناسایی عیب در سیستمهای صنعتی پیشنهاد می شود. در این ساختار ابتدا رفتار نرمال سیستم توسط یک شناساگر شناسایی می شود. سپس با استفاده از این مدل مانده ساخته می شود که به کمک ارزیابی آن می توان به تشخیص عیب پرداخت. در ادامه نشان داده می شود که این مانده ها برای ایزوله کردن عیب نیز مناسب هستند. در این پایان نامه یکی از محکهای صنعتی تشخیص عیب یعنی محک dam...

نفت خام به عنوان یک منبع انرژی مهم ، بسته به موقعیت جغرافیایی، زمان استخراج و وقوع فرآیندهای گوناگون همچون استحاله، دارای ترکیب شیمیایی متفاوتی است. به منظور خصوصیت سنجی ژئوشیمیایی نفت خام و ارزیابی کیفی آن روشهای مختلفی وجود دارد. در این پروژه، از 85 نمونه ی نفت خام ایرانی استفاده شد که 19 نمونه از میدان نفتی اهواز و 34 نمونه از میدان نفتی فروزان تهیه شدند؛ همچنین 32 نمونه مربوط به فرمولاسیون ...

برای بهبود بازده در بارهای کم تر از بار کامل، باید شاری کم تر از شار نامی به موتور اعمال شود. به طور خلاصه، برای هر گشتاور و سرعت معلوم، یک مقدار شار خاص وجود دارد که منجر به کمینه شدن کلّ تلفات و بهبود بازد? موتور القایی می شود؛ بنابراین هدف نخست این پایان نامه، پیشنهاد الگوریتمی برای کمینه کردن تلفات پایدار و بهبود بازد? موتور القایی، با توجّه به روش "مبتنی بر مدل تلفاتی" است. در کارکرد دینامیک...

هدف اصلی این پایان نامه معرفی بردارهای ویت می باشد. با استفاده از این بردارها میتوان یک میدان با مشخصه را به یک میدان با مشخصه صفر تبدیل کرد. همانطور که می دانیم مطالعه ی میدان های از مشخصه صفر بسیار ساده تر از مطالعه ی میدان های از مشخصه ی می باشد. بنابراین با استفاده از بردارهای ویت مطالعه ی میدان های از مشخصه آسانتر خواهد شد. همچنین بردارهای ویت نقش بسیار مهمی درمطالعه ی میدان ها ، بخصوص توس...

در تحلیل قابهای فضایی پس از تشکیل ماتریس سختی عضو در دستگاه مختصات محلی با استفاده از ماتریسهای دوران،این ماتریس سختی به دستگاه مختصات عمومی منتقل میشود و عمل سوار کردن ماتریس سختی در دستگاه مختصات کلی انجام می گیرد،ماتریس سختی شامل دو بخش سختی خطی و سختی غیرخطی می باشد. در تغییر شکلهای بزرگ غیر از ماتریس سختی که بطور پیوسته در حال تغییر است ،ماتریسهای دوران که برای انتقال از دستگاه مختصات محلی...

یکی از مباحث مهم شهری که اخیراً مورد توجه متخصصان شهری قرار گرفته است و همچنین یکی از اصول مهم توسعه پایدار نیز به شمار می رود، بحث عدالت در شهر و به طور کلی شهر عدالت محور می باشد. یکی از جنبه های عدالت در شهرها، عدالت فضایی آن ها می باشد که همراه با گسترش روزافزون و ناموزون شهرها و ایجاد پهنه های نابرابر به لحاظ فضایی اهمیت ویژه ای یافته است. از سوی دیگر سازمان فضایی شهرها نیز بر توزیع عادلانه...

نرخ بیکاری در شهرستانهای استان مازندران تفاوتهای گسترده ای را نشان میدهد.در این استان،علاوه بر بیکاری،تفاوت نرخ بیکاری مناطق نیز قابل توجه است.بر اساس داده های رسمی کشور نرخ بیکاری استان مازندران در سال 1385،در حدود 10.85 درصد بوده در صورتی که تفاوتهای بسیار زیادی بین مناطق آن وجود داشته است.به طور مثال،در این سال نرخ بیکاری در شهرستان جویبار 6.5 درصد و شهرستان سواد کوه20.6 درصد بوده است.بنابرا...

نظام فضایی ایران به دلیل آنارشی حاکم بر نظام برنامه ریزی به سمت گسیختگی فضایی گرایش دارد و تظاهر فضایی این آنارشی در الگوی نامتوازن توسعة مناطق نمایان است. الگوی حاکم بر ساختار فضایی ایران مرکز- پیرامون است. ازآنجا که ایران دارای نواحی کارکردی قومی و ناحیه ای است، باید اذعان داشت که بی عدالتی فضایی در کوتاه مدت زمینه های واگرایی سیاسی، فرهنگی و اجتماعی را فراهم خواهد آورد و در بلندمدت همبستگی، ...

یکی از ابزارهای قوی برای ساخت توزیع توام متغیرهای وابسته بر اساس توزیع های کناری متغیرها توابع مفصل هستند. این توابع مدلی را ارائه می دهند که بر اساس آن تمام خصوصیات وابستگی متغیرها قابل بیان است. درتحلیل داده های فضایی لازم است توزیع چندمتغیره تحقق های میدان تصادفی و ساختار همبستگی داده ها مشخص شود. به علاوه در تحلیل داده های فضایی-زمانی گاهی برای راحتی از تابع کواریانس تفکیک پذیر استفاده می ش...