چکیده ندارد.

کنترل آینده‌نگر رویکردی جدید در جهت کاهش مصرف‌سوخت در صنعت حمل و نقل جاده‌ای و ریلی می‌باشد. در این رویکرد با در نظر گرفتن شیب مسیر پیش‌رو، تغییرات سرعت توسط یک کنترل‌کننده فازی تصمیم‌گیری می‌شود به نحوی که اگر در مسیر پیش‌رو یک سربالایی باشد، قبل از رسیدن به آن به گونه‌ای سرعت افزایش می‌یابد که خودرو به راحتی از آن عبور کند و مصرف‌سوخت نیز کاهش یابد. در ساختار این الگوریتم قسمتی از مسیر پی...

قطار سریع­السیر معمولاً به ریلی اطلاق می‌شود که خدمات ویژه راه‌آهن را با سرعت 200 تا 300 کیلومتر بر ساعت پوشش دهد.این سیستم حمل و نقل به خاطر سرعت بالای آن، سهولت بسیاری در دسترسی­های بین شهری ایجاد می­کند و گاهاً استفاده از آن به عنوان یک سیستم حمل و نقل ایمن و سریع غیر قابل اجتناب است. از آنجا که شمال ایران به دلیل وجود دریای خزر و ارتباط با کشورهای شمالی حاشیه این دریا از مناطق اس...

در این مقاله به بررسی اثر وجود سازه های مجاور شامل ساختمان های شهری و یا تونل بر ارتعاشات ایجاد شده ناشی از ترافیک زیرزمینی پرداخته شده است. بدین منظور، از مدل های دو بعدی در حالت الاستودینامیک استفاده شده است. روش ترکیبی المان محدود و المان محدود مرزی مقیاس شده، برای مدل سازی بکار گرفته شده است. کاربرد روش مرز مقیاس شده در مدل سازی مساله ترافیک زیرزمینی در گذشته چندان رایج نبوده است. در این مق...

برنامهریزی آبیاری در شرایط وجود تنش آبی و شوری، مشکلتر از برنامهریزی آبیاری عادی است. برایبررسی پدیده تنش آبی گیاهان شاخصهای متعددی ارائهشده است که یکی از آنها شاخص تنش آبی گیاه 1 هست.در شرایط استفاده از آب شور، در ،(KSC- بهمنظور بررسی قابلیت این شاخص در برنامهریزی آبیاری ذرت (رقم 704:S2،3/ آب با شوری 5 :S1 ،2/ آب کارون با شوری 3 :S 1392 ، تحقیقی شامل 5 تیمار شوری آب آبیاری( 0 - سال زراعی 936/5...

اعداد تصادفی در علوم ریاضی، مهندسی و صنعتی کاربردهای گوناگون و متنوعی دارند، بعضًا برای حل مسائل عددی پیچیده از اعداد تصادفی استفاده میشود. بنا به اهمیت اعداد تصادفی هدف در این پایان نامه تولید اعداد تصادفی مناسب است. به صورت عملی یکی از راههای تولید اعداد تصادفی واقعی استفاده از فرآیندهای فیزیکی طبیعی است. برای جلوگیری از نتایج شبیه سازی اشتباه بوسیله تولید کننده .[ اعداد تصادفی نامناسب از ...

در این پژوهش، از تلفیق روش چک لیست ارزیابی اثرات محیط زیستی و تحلیل swot برای ارزیابی محیط زیستی و استراتژیک لندفیل سراوان استفاده شده است. ابتدا، در بررسی های میدانی گسترده شامل مشاهده مستقیم، مصاحبه و با استفاده از آمار وگزارش های از سازمان های مربوطه، با روش چک لیست شناسایی اثرات محیط زیستی منطقه مورد مطالعه در محیط های فیزیکی، بیولوژیکی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی و سیاسی بر اساس شاخص های شد...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

در این مقاله به بررسی اثر وجود سازه‌های مجاور شامل ساختمان‌های شهری و یا تونل بر ارتعاشات ایجاد شده ناشی از ترافیک زیرزمینی پرداخته شده است. بدین منظور، از مدل‌های دو بعدی در حالت الاستودینامیک استفاده شده است. روش ترکیبی المان محدود و المان محدود مرزی مقیاس شده، برای مدل‌سازی بکار گرفته شده است. کاربرد روش مرز مقیاس شده در مدل‌سازی مساله ترافیک زیرزمینی در گذشته چندان رایج نبوده است. در این مق...