نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

جریان غلیظ، جریانی است که به علت اعمال نیروی ثقل بر روی اختلاف چگالی دو سیال به وجود می آید. در صورتی که این جریان وارد یک سیال دیگر با غلظت پایین تر شود به یک جریان غلیظ زیر گذر تبدیل می شود. جریان های غلیظ به طور کلی به دو دسته جریان های غلیظ پایدار(مانند جریان غلیظ نمکی) و جریان های غلیظ ناپایدار(مانند جریان غلیظ رسوبی یا جریان کدر) تقسیم بندی می شوند. در جریان های کدر عامل نگهداری ذرات در ح...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه موانع مراجعه به مشاور از دیدگاه دانش آموزان و دبیران انجام شد. در این پژوهش، از روش تحقیق توصیفی پیمایشی استفاده شد. جامعه آماری این پژوهش را کلیه دانش آموزان دبیرستانی شهر شیراز که در سال 1391 مشغول به تحصیل بودند، تشکیل داده اند. با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای تصادفی انتخاب گردید. برای تحلیل داده ها از روش های آماری توصیفی (میانگین و انحراف است...

با وجود آن که زنان نیمی از جمعیت فعال جهان را تشکیل می دهند اما از آنها به طور مساوی در اداره امور سازمانها استفاده نمیشود. البته در سالهای اخیر حضور زنان در محیط کار چشمگیرتر شده است و روز به روز بر تعداد آنها افزوده می شود اما میزان پیشرفت انها در مشاغل مدیریتی متناسب با تعداد آنها در سازمانها نیست. زنان در محیط کار با مسائلی نظیر تبعیض شغلی روبرو هستند. پیشداوری هایی که نسبت به زنان و کار آن...

زمینه و هدف:مانع های صوتی یکی از مهمترین روشهای کنترل صدا در بسیاری از بخش های مختلف صنعتی و محیط زیستی می باشد. در بین راه های غیر مستقیم مهم ترین راه رسین موج از فرستنده به گیرنده از طریق انکسار از لبه بالائی مانع می باشد. بطوری که در خصوص مانع های جزئی بیشترین تمرکز بر روی این روش می باشد. روش بررسی: یکی از پر راندمان ترین مانع ها، مانع های چند لبه ای  t شکل می باشد. در این تحقیق بر اساس تئو...

افزایش میزان انتقال حرارت و کاهش درگ از جمله مسائل بسیار مهم در علم مهندسی بوده و تحقیقات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است. تحریک لایه مرزی با استفاده از موانع از جمله روش های نوینی است که تحقیقات درباره آن در حال گسترش هستند. ایجاد محرک در درون لایه مرزی سبب می شود که در اثر برخورد جریان با آن ها، الگوی جریان عوض شده و پایداری لایه مرزی از بین برود. شکل و موقعیت مانع برای این تغییر بسیار با...

چکیده ناهنجاری های جوی به دلیل تغییرات سیستم های فشار در سطح زمین و سطح بالا ایجاد می گردند. بلوکینگ یکی از مهمترین پدیده های جوی است که ناهنجاری های هواشناسی و آب وهوا شناسی مهمی را در سطح منطقه-ای و جهانی موجب می گردد. این مطالعه، تأثیر پدیده بلوکینگ را بر دوره های خشک ماهانه و روزانه در غرب و شمالغرب ایران بررسی می کند. در این رابطه داده های ماهانه و روزانه بارندگی 11 ایستگاه سینوپتیک منطق...

در رسوب گذاری مخازن سدها و دریاچه ها، جریان چگال نقش اصلی را عهده دار می باشد. استفاده از موانع، باعث افزایش رسوب در پشت آنها و تاخیر در ورود ذرات جریان به خروجی می شود. در این تحقیق به منظور بررسی تغییرات غلظت و سرعت جریان چگال و بررسی رفتار آن در اطراف مانع، از مدلسازی آزمایشگاهی و عددی استفاده شده است.

تلقّی مشهور از علل ناقصه همان علل چهارگانه ارسطویی است. اما برخی متفکّران افزون بر علل چهارگانه، علل دیگری چون «معد»، «شرط» و «عدم مانع» را از زمره علل ناقصه بر شمرده­اند. برخی بر علّیّت «معد»، «شرط» و «عدم مانع» به عنوان علّت ناقصه، دلایلی را ذکر می­کنند. مقاله می­کوشد نشان دهد از آنجا که «معد» قابل انفکاک از معلول است نمی­توان آن را به عنوان علّت در نظر گرفت؛ چرا که علّت و معلول بدون یکدیگر قابل فرض...