پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

هدف: تحقیقات بر روی tilt board که اختصاصاً جهت تمرینات تعادلی طراحی گشته بسیار محدود است. هدف ما در این مطالعه بررسی اثر تمرین با tilt board بر مولفه های استاتیک و دینامیک تعادل بعد سکته بود. روش: در این مطالعه ?? بیمار همی پلژی شرکت داشتند که بطور تصادفی به دو گروه مداخله و کنترل دسته بندی شدند. بیماران با استفاده از آزمون های کلینیکی، دستگاه force plate و biodex قبل و بعد درمان مورد ارزیابی ...

مقدمه: هدف این تحقیق بررسی ارتباط بین ساختار پا و تعادل ایستا و پویا در دختران ورزشکار و غیرورزشکار می باشد. روش شناسی: 40 نفر دانشجوی دختر به روش تصادفی غیرتصادفی هدفمند انتخاب شدندکه 20 نفر آنها ورزشکار با میانگین سن4/62+-21/5سال و 20 نفرغیر ورزشکار با میانگین سن 2/61+_22/8سال بودند. برای سنجش ساختار پا از روش ریدموند و برای تعادل پویا از تست گردش ستاره (sebt) و برای تعادل ایستا از آزمـون بس ...

چکیده سابقه و هدف : بیماری پارکینسون یک اختلال عصبی پیشرونده با علائمی چون کندی در انجام حرکت ، لرزش استراحت ، سفتی عضلات و نا پایداری تعادلی است .با توجه به تاثیر محافظت نورونی و آنتی اکسیدانی اسید فولیک هدف این بررسی تعیین اثر اسید فولیک بر فعالیت حرکتی ( کاتالپسی) موشهای صحرایی نر مدل پارکینسونی بااستفاده از تست میله می باشد .مواد و روشها: در تحقیق تجربی حاضر ، موشهای صحرایی به تعداد 24 سر ب...

مقدمه با توجه به ضرورت بیهوشی در جراحی و شیوع بالای مصرف داروی کتامین به عنوان ماده بیهوش کننده، این تحقیق با هدف مطالعه تاثیرات بیهوشی کوتاه مدت مکرر و بلند مدت توسط کتامین بر مخچه در موش‌‌های صحرایی انجام شد. مواد و روش‌‌ها تعداد 30 عدد موش صحرایی نر و ماده با وزن تقریبی 190 گرم و سن حدود 8-12 هفته به 6 گروه تقسیم شدند. ابتدا از همه گروه‌‌ها تست تعادل گرفته شد. سپس به مدت یک ماه، بیهوشی القا ...

چکیده : مهارت خواندن? بعنوان یکی از مهمترین مهارت های زبان دانشگاهی? توجه زیادی را در امر آموزش زبان خارجه به خود جلب کرده است. بعلاوه? تست ها به طور مرتب به منظور ارزشیابی از عملکرد آکادمیک زبان آموزان به کار گرفته می شوند. این تحقیق به بررسی تاثیر آموزش راهبرد های تست زنی بر روی عملکرد زبان آموزان ایرانی در آزمون های بین المللی از قبیل آیلتس و تافل می پردازد. بر اساس نمرات پیش آزمون آیلتس?...

زمینه و هدف : برنامه غربالگری کشوری برای شناسایی نوزادان مبتلا به نقص در عملکرد آنزیمی گلوکز-6- فسفات دهیدروژناز (g6pd) قادر نیست تمامی مبتلایان را شناسایی کند. این مطالعه به منظور مقایسه روش های فلورسانت نقطه ای، دکولوراسیون و اندازه گیری کمی آنزیمی در تشخیص نقص عملکردی g6pd نوزادان انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه توصیفی نمونه های خون بندناف 365 نوزاد بلافاصله پس از تولد جمع آوری و تست دکو...

از جمله علل ناباروری در مردان نقص در مراحل مختلف اسپرماتوژنز می باشد که می تواند منجر به عدم حضور اسپرم در حالت آزواسپرمی و یا کاهش میزان اسپرم در الیگواسپرمی شدید (کمتر از 5 میلیون در میلی لیتر) شود. امروزه با پیشرفت روش های کمک باروری (art) بسیاری از افراد نابارور قادر به داشتن فرزند می باشند. اما همواره خطر انتقال ناهنجاری های ژنتیکی مربوط به ناباروری از والدین به فرزندان وجود دارد. بنابراین...

سابقه و هدف: از آن جا که اعمال حرکتی یکی از اجزاء تکانشگری می باشد و تکانشگری نیز به عنوان عامل خطر برای زمین خوردن افراد سالمند یا به عبارت دیگر از دست دادن تعادل در آنان محسوب می گردد، هدف از این مطالعه تعیین ارتباط تکانشگری و توانایی حفظ تعادل در سالمندان بوده است. مواد و روش ها: در مطالعه مقطعی حاضر که در سال 1392 درسمنان انجام شد،50 فرد سالمند (25 مرد و 25 زن) 60 تا 74 ساله به روش نمونه گی...

اسطوره های سیاسی گروهی از اسطوره هستند که در قالب و محتوای خود گویای رابطه ای مشخص با مفهوم قدرت می باشند. نمادها و نشانه های قدرت پیش از هر چیز درپی ایجاد مشروعیت بوده اند یعنی در پی آنکه فرمانروایی و فرمانبرداری را در میان انسان های ممکن سازند. این نشانه ها ممکن است در فرهنگ های گوناگون به اشکال مختلفی در آیند اما اغلب معانی مشخصی را حمل و پی آمدهای مشابهی را ایجاد می کنند. اسطوره ‹‹وای›› (با...