چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

تاکنون سه روش عمده برای جداسازی اکسیژن از هوا مطرح گردیده که از بین آنها، فرایند دما پایین علی‏رغم داشتن هزینه‏های بالا، بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. با درنظر گرفتن مزایای تماس دهنده‏های غشایی الیاف توخالی در مقایسه با سایر روش‏های جداسازی اکسیژن از هوا، این تجهیزات می‏توانند جهت تولید اکسیژن بکار روند. با توجه به نقش اصلی مایعِ جاذب در تماس دهنده‏های غشایی، نیاز است مایع جاذب مناسبی جهت جذب ...

چکیده شکستگی اینترتروکانتریک شکستگی افراد مسن است که درمان آن، چه با روش های کنزرواتیو و چه بوسیله اعمال جراحی دارای عوارض، مرگ و میر و هزینه زیاد است. این مطالعه با هدف مقایسه نتایج درمانی روش پین پلاستر و جویت نیل انجام شد. سی و شش بیمار به روش جویت نیل و 34 بیمار با روش جدید پین پلاستر تحت عمل قرار گرفتند. در این پژوهش از بیحسی موضعی استفاده شد که عوارض بیهوشی عمومی را نداشته باشد. نتایج نشا...

زمینه و هدف: تغذیه با شیر مادر سالانه جان 3/1 میلیون کودک را در جهان نجات می دهد. این در حالی است که کوتاه شدن مدت تغذیه نوزاد با شیر مادر به خصوص در کشورهای در حال توسعه یکی از مسائل بهداشتی جدی می باشد. هدف این مطالعه تعیین تأثیر تماس کانگورویی بر مدت زمان تغذیه انحصاری با شیر مادر و موفقیت شیردهی در نخست زایان مراجعه کننده به مرکز آموزشی درمانی شهید اکبرآبادی شهر تهران در سال 1386 بود.   روش...

از جمله مهمترین اجزای هر وسیله نقلیه ریلی، مجموعه چرخ و محور است که وظیفه انتقال تمامی نیروها از بدنه به ریل و هدایت آن را برعهده دارد. تماس چرخ و ریل در سطح غلتشی چرخ صورت می گیرد و ایجاد هرگونه عیب در این بخش می تواند علاوه بر افزایش ارتعاشات بدنه و کاهش راحتی سرنشینان، افزایش نیروهای وارده به سایر اجزا و کاهش عمر آنها را درپی داشته باشد. عدم شناسایی به موقع و صحیح عیب در این ناحیه سبب رشد آن...

مقدمه : مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر تماس پوستی مادر و نوزاد بر اضطراب موقعیتی مادران بستری در بخش سزارین بیمارستان شهید اکبر آبادی تهران انجام شده است. مواد و روش­ها: در یک کارآزمایی بالینی تعداد 60 مادر ایرانی با سابقه حداقل یک بار عمل سزارین به­طور تصادفی در دو گروه مداخله (اجرای تماس پوستی مادر و نوزاد) و شاهد قرار گرفتند. برای مادران در هر دو گروه، در شیفت صبح، 2 ساعت پس از عمل و پس از و...

سابقه و هدف: اندوه پس از زایمان از جمله عوارضی است که می تواند بر سلامت مادر و چگونگی ارتباط وی با نوزاد و در نتیجه سلامت جسمی و روانی او تاثیر گذارد. در این راستا تماس پوستی مادر و نوزاد روشی موثر، ساده و در دسترس می باشد که فواید آن برای مادر و نوزاد از جنبه های مختلف بررسی و اثبات شده است. به نظر می رسد این روش در کاهش اندوه پس از زایمان نیز موثر باشد. لذا این مطالعه به منظور بررسی تاثیر تما...