این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

این پایان نامه مشتمل بر چهار فصل است : فصل اول: پیشنیاز. فصل دوم: شامل شارها و مجموعه های جاذب و دافع. فصل سوم: شامل زنجیرهای بازگشتی و مجموعه نقاط بازگشتی و روابط هم ارزی وابسته به آن. فصل چهارم شامل مجموعه بازگشتی تعمیم یافته و نگاشتهای لیاپانف . شارهای گرادیانی و گرادیانی یک شار.

در این نوشتار، مدلی برای مکان یابی مراکز جمع آوری محصولات با در نظر گرفتن ریسک و عوامل زیست محیطی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط (m i l p) در شرایط قطعی برای زنجیره ی تأمین حلقه بسته ارائه شده تا با در نظر گرفتن زنجیره ی تأمین رو به جلو و بازگشتی به صورت یک زنجیره ی تأمین حلقه بسته از زیربهینگی های حاصل از جدا در نظرگرفتن این دو زنجیره جلوگیری شود. سپس اثر شرایط عدم ق...

در این مقاله ساختار جدیدی برای آنتن یاگی یودا ریزنواری معرفی شده است که قابلیت کار در دو باند فرکانسی 0.915 و 2.440 گیگاهرتز را دارا می باشد. آنتن پیشنهادی بر روی زیرلایه fr4 با ابعاد 12.5*12 سانتی متر مربع و ضخامت 1.6 میلی متر طراحی شده است. جهت بررسی و تأیید عملکرد آنتن پیشنهادی، ساختار طراحی شده، ساخته شده است. مطابقت خوب نتایج شبیه سازی شده و اندازه گیری شده عملکرد آنتن طراحی شده را تأیید م...

در این مقاله ابتدا تاریخچه ای از اولین قراردادهای صادرات lng بیان می شود و سپس برای معرفی روش های قیمت گذاری، اجزایی که قیمت lng را تشکیل می دهند‏‏، معرفی می شوند. قیمت از سه بخش محتوای انرژی، اضافه بها و جبران هزینه های حمل و نقل در قراردادهای تحویل در بندر تشکیل می شود. پس از آن، چهار عامل تعدیل کننده ای که برای قیمت lng در قراردادهای فوب وجود دارد بررسی می شود. دلایل این تعدیل ها شامل تبخیر ...

بنزین و گازوئیل دارای مصرف بالایی در اقتصاد ایران به ویژه بخش حمل و نقل هستند از اینرو ضروری است تا تمهیدات جدی برای ارتقاء کارائی مصرف آنها در بخش های مختلف به ‏قصد کنترل مصرف آنها اندیشیده شود. بحث مربوط به بهبود کارائی مصرف بنزین و گازوئیل توأم با دغدغه‏ای بنام اثرات بازگشتی است که طی آن، کاهش اولیه مصرف بنزین و گازوئیل در نتیجه بهبود کارائی، تا اندازه‏ای خنثی می‏شود. بی‏توجهی به اثرات بازگش...

در سال های اخیر، آنتن های عایقی تشدیدی (dras) برای استفاده در فرکانس های مایکروویو توسعه پیدا کرده اند. این نوع آنتن ها در مقایسه با آنتن های مرسوم دارای مزایایی شامل اندازه کوچکتر، راندمان تشعشعی بالاتر، پهنای باند عریض تر و عدم تحریک امواج سطحی می باشند. در این پایان نامه ساختار آنتن های عایقی تشدیدی مستطیل شکل با تغذیه موجبر عایقی مستطیل بر روی صفحه زمین و با تزویج روزنه به روش ممان تحلیل ...

تاکنون از سرودرایو های القایی در صنایع گوناگون جهت کنترل موقعیت وسرعت در سطح وسیعی استفاده شده است. در این پایان نامه بر پایه تئوری خطی سازی با فیدیک با بکارگیری یک کنترل کننده انتگرال گیر- تناسبی خاص در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه سرعت یک سرودرایو القایی توان پایین کنترل می شود. این کنترل کننده از خطای ماندگار صفر و تنظیم کننده گی بالایی برخوردار است. با معرفی دو متغیر ورودی جدید ، دینام...