در مقاله حاضر، در چارچوب برنامه کمینه گرا و بر پایه نظریه گروه فعلی لایه ای، جایگاه روساختی فعل اصلی را در زبان فارسی بررسی می کنیم.بدین منظور، نخست درباره ترتیب کلمه ها در این زبان و ساخت درونی گروه فعلی سخن می گوییم؛ سپس جایگاه هسته گروه زمان فارسی را بررسی می کنیم و بر اساس آموزه های نظری و شواهد تجربی، نشان می دهیم که در این زبان، زمان در شمار مقوله های گروهی هسته پایان قرار دارد؛ آن گاه از...

امروزه بیش از 80 درصد انرژی های تولیدی در جهان از سوخت های فسیلی بدست می آیند. بنابراین جستجو در استفاده از روش های نوین جهت بهره برداری از منابع انرژی نو مورد توجه می باشد. یکی از منابع مهم انرژی، آبها و دریاها می باشند. امواج دریا از منابع مهم تولید انرژی هستند که با استفاده از تکنولوژی و وسایل مدرن می توان آن را به انرژی مورد نیاز جهت مصارف مختلف تبدیل نمود. در این مقاله نیز با بهره گیری از ...

فرض کنیم g یک گروه جایگشتی روی مجموعه با بدون نقطه ثابت روی باشد و فرض کنیم m یک عدد صحیح مثبت باشد. اگر برای هر اندازه برای هر g g کراندار باشد، آنگاه حرکت را به صورت move ()maxg g تعریف می کنیم. اگر برای هر move () m آنگاه g را با حرکت کراندار گوئیم و حرکت g را maxr (move () تعریف می کنیم. در حالتی که move(g)m پروفسور prager نشان داده است که تعداد -g مدارها در و طول هر یک از آنها محدود به تاب...

پاسخهای خطی و غیرخطی سه مدل سازه ای ساده از پلهای سه دهانه متقارن شامل پلهای ساده، پلهای با کلید برشی میانی و پلهای با جداگر لرزه ای میانی تحت حرکات در امتداد گسل مورد بررسی قرار گرفته است. برای پلهای ساده و پلهای با کلیدبرشی میانی بسته به پریود اصلی پل و بزرگای زلزله ممکن است ماکزیمم نیروی کلید برشی به بیش از 2 الی 3 برابر شتاب گرانش برای پلهای سخت (با پریود 0.1 ثانیه)و حداکثر جابجایی نسبی پای...

میزان جریان عبوری از بدنه سدهای خاکی تا حد زیادی به ابعاد و ویژگی های هسته رسی وابسته است. بنابراین بدست آوردن ابعاد بهینه برای هسته رسی سد خاکی غیرهمگن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با کنترل میزان نشت و همچنین کاهش ابعاد هسته رسی می توان از هزینه کل ساخت و تلفات نشت هسته رسی کاست. تابع هدف در این پژوهش کمینه کردن میزان هزینه بوده که شامل دو بخش می باشد. بخش اول به محاسبه میزان نشت از داخل سد ...

پروتکل ایجاد جلسه یا sip بهترین انتخاب برای مدیریت جابجایی در کاربردهای بلادرنگ است. اما این پروتکل قادر نیست تمام نیازمندیهای مدیریت جابجایی را در مورد این کاربردها تحت پوشش قرار دهد. لذا تا کنون روشهای زیادی به منظور بهبود sip ارائه شده اند. روشهای اخیر با تکیه بر این مطلب که دستگاه های موبایل جدید قادر به تجهیز به بیش از یک کارت شبکه هستند، تلاش می کنند به روشهای بدون قطعی در زمان handover د...

ما در اینکار هندسه ی ناجابجایی و اثرات ناجابجایی را در بخش های مختلف فیزیک مورد بررسی قرار می دهیم، سپس به بررسی فرمولبندی مکانیک کلاسیک در فضاهای ناجابجا می پردازیم و در ادامه با استفاده از ساختار سازگار با مکانیک کلاسیک ناجابجا نشان می دهیم که یک پارامتر ناجابجایی اصلاحات قابل مشاهده ای را در حرکت سیستم ها ایجاد می کند، بنابراین از طریق بررسی کلاسیکی مدار حرکت عطارد در فضای ناجابجا و مقایسه ب...

نیاز به دسترسی سریع و حمل و نقل در مکانهای صعب العبور مانند مناطق کوهستانی، جاده های شیب دار، گلی، رمل و... یکی از نیازهای مهم بسیاری از سازمانها نظیر ارتش ، هلال احمر ، و افرادی نظیر نقشه برداران ، توریستها ، جوانان و کشاورزان خصوصا در مناطق کوهستانی است. به همین دلیل طراحی خودروئی که بتواند به آسانی به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کند و قابلیت حمل بار و افراد را در چنین مناطقی داشته باشد و بت...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

با توجه به فعالیت های روزانه افراد در طول زندگی، اهمیت نقش پاها در بدن کاملاً مشخص است. کف پا نقش بسیار تعیین کننده ای در فراهم نمودن شرایط لازم راه رفتن، تحمل نیروهای وارده از طرف زمین و توزیع نیروهای ماهیچه ای دارد. در تحقیقات پیشین، کف پا اکثراً به صورت یک تکه صلب مدل شده است و از مفاصل میان استخوان های آن که نقش اصلی در تقسیم نیروها ایفا می کنند، صرف نظر شده است. از اینرو کمبود مطالعات در زم...