طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...

پیش زمینه و هدف : فن هایی نظیر apache iv به شکل وسیع برای پیش بینی میزان مرگ و میر بیمارانی که با تشخیص های مختلف در بخش مراقبت های ویژه بستری شده اند، استفاده می شود. این شاخص ها به عنوان یک ابزار استاندارد همچنین برای بررسی مدت اقامت بیماران در بخش، ارزیابی کیفیت مراقبت های ارائه شده و طبقه بندی شدت بیماری ها در مطالعات در نظر گرفته می شوند. هدف از این مطالعه بررسی پیش بینی درصد موارد مرگ و م...

زمینه و هدف: توانایی تشخیص شدت وخامت بیماری در کسانی که حیات آن ها به طور کامل به بستری شدن در بخش مراقبت ویژه وابسته است، از نظر بالینی بسیار ارزشمند است. هدف این مطالعه بررسی کارآیی بالینی مقیاس سوفای اصلاح شده (modified sequential organ failure assessment, msofa) جهت پیش بینی مرگ و میر و طول مدت اقامت بیماران در بخش مراقبت های ویژه بود. روش بررسی: این یک مطالعه توصیفی تحلیلی از نوع گذشته نگر...

زمینه و هدف: پنومونی ناشی از ونتیلاتور یک عفونت شایع در بخش مراقبت ویژه بوده و با افزایش عوارض و مرگ و میر همراه است. این مطالعه با هدف بررسی تاثیر مراقبت دهانی به روشی مکانیکی (مسواک)، دارویی (کلرهگزیدین) و ترکیبی (مسواک و کلرهگزیدین) در پیشگیری از بروز پنومونی ناشی از ونتیلاتور در بیماران بدحال بستری در بخش مراقبت های ویژه پایه ریزی شد. روش بررسی: بیماران بستری در بخش مراقبت های ویژه بیمارستا...

سابقه و هدف: هزینه های بیمارستانی جمعیت رو به رشد سالمند، سهم قابل توجهی از هزینه های نظام سلامت را به خود اختصاص داده است. هدف از این مطالعه بررسی الگوی هزینه خدمات بستری سالمندان در بیمارستان های آموزشی دانشگاه علوم پزشکی کاشان می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، 2067 نمونه از بین بیماران 60 ساله و بالاتر که طی دوره یک ساله منتهی به مهرماه 1389 در بیمارستان های آموزشی دانشگاه علوم پز...

چکیده سابقه و هدف: کلبسیلا پنومونیه مقاوم به آنتی بیوتیک، موجب شکست درمان با طیف وسیعی از آنتی بیوتیک های رایج در بخش مراقبت های ویژه می گردد. این مطالعه به منظور تعیین هویت مولکولی ژن های مقاومت آنتی بیوتیکی کلبسیلا پنومونیه جدا شده از دستگاه تنفس بیماران بستری در بخش مراقبت های ویژه انجام گرفت. مواد و روش ها: در این پژوهش توصیفی- مقطعی، 50 نمونه هدفمند از ترشحات دستگاه تنفسی بیماران بستری در ...

  بررسی اثر عصاره زنجبیل بر حجم باقیمانده معده در بیماران با تهویه مکانیکی بستری در بخش مراقبت‌های ویژه     میترا حکمت افشار [1] ، دکتر اراز بردی قورچایی [2] ، دکتر غلامرضا امین [3] ، دکتر محمد علی وکیلی [4] ، دکتر سمیرا عشقی نیا [5] ، دکتر اکرم ثناگو [6] ، دکتر لیلا جویباری [7] *     تاریخ دریافت 01/12/1390 تاریخ پذیرش 20/02/1391     چکیده   پیش زمینه و هدف: تأخیر در تخلیه معده در بیماران تحت ...

زمینه و هدف: زخم بستر یکی از مشکلات رایج بیمارستان ها به ویژه در بخش های بستری با اقامت طولانی و بخش مراقبت های ویژه (icu) می باشد که هزینه ها و عوارض زیادی را برای بیمار و نظام سلامت ایجاد می کند. هدف این مطالعه آن است تا عوامل موثر بر ایجاد زخم بستر را در بخش­های icu بیمارستان­های آموزشی تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی تهران بررسی و تعیین نماید. روش کار: این مطالعه در هفت بخش icu واقع در چهار بیم...

زمینه و هدف: پذیرش های مجدد بیمارستانی به علت تأثیر بر روی هزینه ها و کیفیت مراقبت های بیمارستانی و تحمیل بار اضافی برای بیماران و خانواده هایشان، یکی از موارد نگران کننده برای بیماران، فراهم کنندگان مراقبت و بیمارستان ها به حساب می‌آیند. این مطالعه با هدف پیش‌ بینی پذیرش مجدد بیماران بر اساس شاخص LACE در بخش داخلی بیمارستان هاجر شهرکرد انجام شد. روش‌ بررسی: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی که به ...

هدف. هدف از پژوهش حاضر، بررسی ضرورت کنترل و پیشگیری از عفونت بیمارستانی است. زمینه. عفونت های بیمارستانی، به ویژه در بخش های مراقبت ویژه، با افزایش مرگ و افزیش هزینه های بستری در بیمارستان همراه است و یکی از مشکلات بهداشتی مهم جوامع محسوب می شود که کنترل موفقیت آمیز آن نیازمند آگاهی از مشکلات بیمارستان ها در این زمینه است. روش کار. پژوهش حاضر مطالعه ای مروری است که در آن، واژگان کلیدی ”عفونت بی...