در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

توابع آماری n نقطه‌یی برای محاسبه‌ی خواص سیستم‌های ناهمگن استفاده می‌شوند. قدرت و فایده‌ی مهم روش پیوسته‌ی آماری ارتباط مستقیم به اطلاعات آماری ریزساختار دارد. توابع همبستگی دونقطه‌یی کم‌ترین مرتبه از توابع همبستگی‌اند که می‌توانند رابطه‌ی بین مورفولوژی و خواص ریزساختار را توصیف کنند. به صورت آزمایشگاهی توابع همبستگی جفت آماری با استفاده از میکروسکوپ الکترون روبشی یا روش‌های پراکندگی اشعه‌ی X ز...

در این پژوهش، تصفیه تکمیلی شیرابه به دست آمده از فرایند کمپوست زباله شهری از طریق فرایند ترکیبی جذب و ازن زنی بررسی شد. بر اساس نتایج به دست آمده، فرایند ترکیبی در مقایسه با فرایند جذب و ازن زنی، توانایی بیشتری برای حذف آلاینده دارد؛ به گونه ای که پس از 60 دقیقه، نرخ حذف cod از 44 درصد در فرایند جذب و 57 درصد در فرایند ازن زنی به بیش از 80 درصد در فرایند ترکیبی رسید. بر اساس آزمایش های انجام شد...

زمینه و هدف: بازیافت انرژی از پسماندها روشی مناسب برای مدیریت پسماندها و تولید انرژی از پسماندهای مواد غذایی می‫باشد. هضم بی هوازی پسماندها روشی مناسب برای تولید انرژی پاک می‫باشد. این مطالعه با هدف بررسی هضم بی هوازی پسماند مواد غذایی و تولید گاز متان بوسیله آماده سازی گرمایی و ترموشیمیایی در دمای ترموفیلیک (˚C55) در رآکتور بستر صافی با جریان رو به پایین (LBR DF) می‫باشد. روش کار: در این مطالع...

ز زمینه و هدف: صنعت پتروشیمی همانند برخی از صنایع دیگر به عنوان یکی از آلوده کننده­های محیط زیست محسوب می­شود که فاضلاب­های حاوی نیتروژن آمونیاکی این صنایع می­تواند باعث آلودگی آب و محیط زیست شود. هدف از این مطالعه حذف دو مرحله­ای نیتروژن آمونیاکی از پساب پتروشیمی کرمانشاه با استفاده از باکتری­های بومی تثبیت شده بر روی کربن فعال گرانولی می­باشد.  روش بررسی: این مطالعه به صورت پیوسته و به مدت ...

کراکینگ کاتالیستی بستر سیال اساسی ترین واحد کراکینگ در پالایشگاه های بزرگ جهت تولید بنزین است. این فرایند، تغییرات زیادی را متحمل شده است. نقطه عطف مهم در تاریخ این فرایند، کراکینگ باقیمانده ها بود. امروزه حدود 20% از خوراک واحد های FCC را ته مانده های برج تقطیر اتمسفریک و خلا تشکیل می دهند. در این مقاله یک احیاگر دو مرحله ای صنعتی فرآیند شکست کاتالیستی بستر سیال به کمک دینامیک سیالات محاسباتی ...

بهره وری سوخت یکی از متداول ترین کمیتها برای تعیین میزان بازدهی سوخت هسته ای و ارزیابی عملکرد بلند مدت رآکتور می باشد .روشهای متفاوتی برای محاسبات بهره وری سوخت موجود بوده که شامل روش های ماتریسی، نیمه عددی و عددی می باشد. یکی از آنها استفاده از روش نرخ انتقال حرارت خطی و نرخ شکافت بوده که این روش جزو روشهای عددی محسوب می گردد که این روش پیچیدگیهای محاسباتی کمتری داشته و در عین حال روش بسیار دق...

در این پروژه کمپلکس مولیبدن متصل شده به سیلیکا تحت تاثیر امواج فراصوت سنتز گردید.این کمپلکس ساپورت شده جدید،به وسیله xrd,tem,tga و ft-irمورد شناسایی قرار گرفت.تصاویرtem ذرات کروی کاتالیزور ساپورت شده را در گستره 40-37 نانومتر نشان می دهند. این نانوکاتالیست بازده بالایی در واکنش های تراکمی 1و2دی آمین های مختلف و ایندول ها با ترکیبات کربونیل به منظور سنتز ترکیبات هتروسیکل از خود نشان می دهد. همچ...

در اجرای این پروژه لیگند l1ah2 از واکنش تراکمی 2- هیدروکسی-3- کلرومتیل-5- متیل بنزالدئید با n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین و لیگند l1bh2 از واکنش 5- برومو-2- هیدروکسی بنزالدئید، پارافرم الدئید و n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین تهیه شد. در مرحله بعد، از واکنش تراکمی دیگری کمپلکسهای یون روی (ii) و مس (ii) این دو لیگند با 1 و 3- دی آمینو پروپان ،کمپلکسهای حلقوی بزرگ از این لیگندها...

کاتالیزورهای استخلاف دار (bis-2-phindzrcl2) و بدون استخلاف (bis-indzrcl2) بر پایه لیگاند ایندنیل سنتز و برای ساخت کوپلیمرهای اتیلن و 1- هگزن به شکل همگن و ناهمگن استفاده شد. برای نگه داری کردن این کاتالیزورها از نوعی نگه دارنده نانوسیلیکاتی (mcm-41) استفاده شد. کاتالیزورهای متالوسن استخلاف دار (bis-2-phindzrcl2) در حالت همگن و نگه داری شده فعالیتی کمتر را در کوپلیمرشدن نسبت به کاتالیزور بدون اس...