در این مقاله، رویه پیش بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش بینی موقعیت ماهواره هارمونیک های ...

سیستم gps کل جهان را تغییر داده است. این مسئله به ویژه در کاربردهای صنعت دریانوردی شامل جستجو و نجات صادق است. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم gps در حضور حمله فریب دچار اختلال می شود. از این رو در سال های اخیر مطالعه و تحقیق در رابطه با روش های مقابله با فریب به یکی از موضوعات مهم تحقیقاتی به ویژه در سامانه های ناوبری دریایی، تبدیل شده است. در طراحی روش های ضدفریب، یکی از نیازمندی های اساسی، تهیه...

نشاط و شادابی همواره به عنوان یکی از مهم‌ترین نیازهای دانش‌آموزان و معلمان در مدارس مطرح بوده است. پژوهش‌های صورت گرفته، نشان داده‌اند که عوامل آموزشی، پرورشی، فیزیکی، مدیریتی و روابط در مدرسه در ایجاد شادکامی در معلمان و دانش‌آموزان، دخیل هستند. این پژوهش با هدف شناسایی عوامل تکنولوژیکی موثر بر شاداب سازی مدارس در شهرستان سرپل ذهاب، انجام شد. جامعه آماری شامل اساتید و خبرگان حوزه­ی تکنولوژی آم...

     پلیس در هر دوره ای همانند سایر نهادها تحت تاثیر عناصر و مولفه های مختلفی است. گرچه پلیس یک وظیفه و هدف خاص یعنی امنیت و نظم را بر عهده دارد ولی تحقق این مسؤولیت و ابزارهای آن و حتی شاخص های امنیت در هر عصری متفاوت است. در دوره جهانی شدن مفهوم امنیت متحول شده است و امنیت از شاخص های روانی، اقتصادی و نرم افزاری برخوردار شده است. همچنین  نگرش انسان ها به سبک زندگی و تعامل با دیگران متفاوت از ...

بوتیلیتد‏‏‏هیدروکسی‏تولوئن به عنوان یک آنتی‏اکسیدان در ترکیب محصولات آرایشی استفاده می‏شود. بوتیلیتد‏‏‏هیدروکسی‏تولوئن به طور کلی به عنوان افزودنی غذایی سالم به رسمیت شناخته شده است، از طرفی اثرات مضری را بر سیستم عصبی مرکزی پستانداران اعمال می‏کند. بنابراین هدف از مطالعه ی حاضر 1-بررسی اثر بوتیلیتد‏‏‏هیدروکسی‏تولوئن بر حافظه و یادگیری در مدل احترازی غیر فعال؛ 2- بررسی اثر بوتیلیتد‏‏‏هیدروکسی‏ت...

سابقه و هدف: اپیوئیدها دارای اثرات پیچیده و متناقضی بر روی فعالیت های اپی لپتیک می باشند به طوری که بسته به نوع و شرایط آزمایش هم اثرات ضد اپی لپتیک و هم اثرات تشدید کننده اپی لپسی برای آن ها گزارش شده است. گزارش شده است که دوزهای پایین مرفین اثرات ضد اپی لپسی دارد در حالی که دوزهای بالای آن اپی لپسی را تشدید می کند. قطع ناگهانی مصرف مرفین می تواند باعث بروز یک اپی لپسی موقت شود. در این مطالعه ...

امروزه، تبییـن یک استراتژی جامع به منظور دستیابی به اهداف چندجانبه توسعه جمهوری اسلامی ایران برای صنعت و دانشگاه از اهمیت خاصی برخوردار است. میزان بالای همپوشانی اهداف مشترک دانشگاه و صنعت در کارکردهای اساسی آنها نقش بسزایی در سوق دادن دانشگاه و صنعت به سمت فعالیتهای مشترک توسعه¬ای دارد. در تحقیقات انجام شده مشخص است که صنایع جهان با همکاری و پشتیبانی مراکز علمی و تحقیقاتی یک سیر چهار پارادایمی...

مقدمه: به طور متداول، در جراحی ها برای ایجاد حفره بر روی کورتکس استخوان به خصوص در تومورهای اندام جهت بیوپسی و کورتاژ، توصیه به ایجاد حفره به شکل دایره گردیده است؛ در ارزیابی ها در مراجع و منابع جهت به دست آوردن مستندات مبتنی بر ارجحیت شکل دایره در بارگذاری خمش و فشار هیچ گونه یافته مثبتی نیافتیم. در این راستا با دو روش تجزیه و تحلیل نرم افزاری و انجام آزمایش های ایجاد نیرو در آزمایشگاه، به تحل...

نرخ داده بالا، مصرف توان پایین و پیچیدگی کم از پارامتر های مهم در طراحی پایانه های سیار در مخابرات نسل های آتی است. هدف این پایان نامه ، آنالیز و تحلیل دقیق گیرنده های فراگیر، چند باندی و چند استانداردی است. این ساختار بر مبنای رادیو نرم افزار (sdr) طراحی می شود تا از پیچیدگی ساختار کاسته شود. در آشکار سازی از ساختار های چند دهانه ای استفاده می شود، چراکه پهنای باند فوق العاده زیادی برای پشتیب...