در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

یک تانکر حمل سیال در معرض نیروها و گشتاورهایی اضافی است که ناشی از نیروی اینرسی سیال در مانورهای دور زدن، شتابگیری یا ترمزگیری و یا ترکیبی از این موارد می باشند. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می تواند بسیار شدیده گردیده و بر دینامیک طولی و کنترل پذیری تانکر تاثیر گذار باشد. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می...

در این پایان نامه مساله ی ارتعاشات ورق های کامپوزیتی چهارگوش روی تکیه گاه های ساده ی حامل جرم یا سیستم جرم و فنر و دمپر برای اولین بار به صورت کاملا تحلیلی و با استفاده از تبدیل لاپلاس برای حل زمانی (برای ارتعاشات اجباری) و تکنیک جداسازی متغیر ها (برای آنالیز فرکانسی) مورد بررسی قرار گرفته است. در بررسی ارتعاشات اجباری ورق کامپوزیت دارای لایه چینی متقارن متعامد را مد نظر قرار داده و پژوهش را به...

در این پروژه ارتعاشات آزاد پره های هلیکوپتر مورد بررسی قرار میگیرد. این مسئله در حقیقت به بررسی ارتعاشات تیر دوار با خواص (سختی و جرم) متغیر در طول تیر و امکان الحاق پارامترهای متمرکز جرم و فنر برگردانده شده است . ارتعاشات در 3 جهت (بال زدن -لنگ زدن و پیچش) بطور مجزا مورد بررسی قرار گرفته است . روش مورد استفاده روش المان محدود f.e.m بوده و از روند گالرکین برای بدست آوردن فرم المان محدود استفاده...

موضوع این پروژه آنچنان که از عنوان آن مشخص می باشد بررسی عمر پره تحت تنشهای دینامیکی می باشد. با مروری بر کارهای انجام شده روشی که برای بدست آوردن این تنشها و سپس بدست آوردن عمر لازم می باشد برگزیده شد. برای بدست آوردن تنشهای دینامیکی نیاز به بدست آوردن دمپینگ سیستم می باشد. آزمایش ارتعاش آزاد و ارتعاش با شرایط مرزی ثابت بر روی پره انجام گرفت تا فرکانسهای طبیعی ، شکل مودها و دمپینگ بدست آید. بر...

در این پژوهش تأثیر پارامترهای ورودی فرآیند سختکاری القایی( توان، فاصله کویل تا میل لنگ و زمان القای جریان ) بر پارامترهای خروجی (سختی سطح و تغییرات عمق ناحیه سختکاری شده)، در عملیات سختکاری میل لنگ های میکروآلیاژی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این پژوهش نشان میدهند که با افزایش توان و زمان القای جریان، مقـدار سـختی سـطح بیشتر شده و عمق منطقهی سختکاری شده افزایش مییابد. همچنین، با افزایش فاصل...

اساس جداسازهای لرزه ای ایجاد انعطاف پذیری در تراز پایه می باشد، اما همان طور که می دانیم مولفه ی قائم زلزله نیز می تواند خساراتی بر سازه وارد کند پس با نگه داشتن سختی افقی و قائم جداسازها در حد مطلوب، می توان این خسارات را کاهش داد. با توجه به نیاز کشور برای استفاده از سیستم های ضدزلزله، بر آن شدیم تا به بررسی و مطالعه رفتار متداولترین آنها (جداسازهای لایه ای الاستومری) تحت بارهای قائم و افقی ب...

به طور کلی تامین شرایط بهینه راحتی سفر، وابسته به کیفیت سیستم تعلیق یک خودرو به خصوص کمک فنر به عنوان یکی از اجزای اصلی آن می باشد و طبیعتا عملکرد مطلوب کمک فنر مهمترین ویژگی است که از آن انتظار می رود. به این ترتیب به موازات طراحی و ساخت کمک فنر باید تدابیری برای کنترل کیفیت آنها اندیشید. دستگاه آزمون عملکرد، وسیله ای است که برای دستیابی به هدف فوق استفاده می شود. هدف از این پروژه، طراحی کامل ...

آویزش پارچه یکی از خواص مکانیکی بسیار مهم می باشد که روی زیبایی ظاهری لباس تاثیر می گذارد. وقتی که یک پارچه در حال آویزش است پارچه می تواند در یک یا چند جهت براساس ساختارش تغییر شکل دهد. از اینرو آویزش پارچه یک رفتار مکانیکی پیچیده است که تغییر شکل-های بزرگی را تحت تنش کم ایجاد می کند. ماهیت پیچیده ی پارچه همراه با توسعه در تکنولوژی ارتباطات، برنامه های کاربردی جدید برای پارچه و تمایل محققان بر...

در حال حاضر پروتز زیر زانوی غیرفعالی که بتواند عملکرد متغیر پای انسان را در بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن تقلید کند، وجود ندارد. در این پژوهش مکانیزم غیرفعالی طراحی و ساخته شده است که رفتار قوزک پا را در سرعت های پایین راه رفتن تقلید می کند. این مکانیزم از قابلیت پذیرش تنظیم پذیری، برای پوشش بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن برخوردار است. در مکانیزم پیشنهادی با استفاده از گاز مح...