در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جه...

گیاه mc یکی از گیاهان خانواده کدو می باشد که در بعضی کشورها به عنوان داروی گیاهی ضد دیابت مورد استفاده قرار می گیرد. هدفا از این مطالعه ارزیابی اثرات میوه نارس گیاه mc بر برخی پارامترهای بیوشیمیایی در موش های آزمایشگاهی بود. مواد وروش تحقیق: 3 گروه حیوانات مورد آزمایش به مدت 2 ماه تحت تغذیه با رژیم های 1 و2 درصد و فاقد mc (گروه شاهد) قرارگرفتند. نمونه خون درابتدا وپایان مطالعه تهیه واز سرم جهت ...

زمینه و هدف : شواهد فراوانی در رابطه با نقش شرایط اکسیداتیو در پیشرفت بیماری دیابت و عوارض آن وجود دارد؛ زیرا هایپرگلیسمی به شدت با افزایش استرس اکسیداتیو و گونه‌های اکسیژنی فعال در ارتباط بوده و به دنبال آن ظرفیت آنتی‌اکسیدانی کاهش خواهد یافت. این مطالعه به منظور تعیین اثر آنتی‌اکسیدانی آلفا-لیپوئیک اسید (ALA) بر غلظت قندخون و HbA1c بیماران مبتلا به دیابت نوع 2 انجام شد. روش بررسی : در این کار...

Introduction: Mellitus Diabetes belongs to a group of metabolic diseases, which is caused due to the disturbance in insulin secretion,  destruction of beta cells, auto immune reasons, necrosis as well as insulin resistance. Stem cells therapy has recently been suggested as a treatment method of Diabetes. Since adipose tissue-derived stem cells  present wide availability, easy access, hight prol...

مقدمه: دیابت ملیتوس یکی از بیماری های متابولیکی سیستم آندوکرینی است که ناشی از نقص در ترشح انسولین، عمل انسولین و یا هر دو می باشد. نقص انسولین منجر به هیپرگلیسمی مزمن همراه با اختلال در متابولیسم کربوهیدرات، چربی و پروﺗﺌین می شود. اساس درمان دیابت، تجویز انسولین و بعضی ترکیبات شیمیایی کاهنده قندخون می باشد که با توجه به عوارض جانبی متعدد آن ها، استفاده از گیاهان دارویی بیشتر مورد توجه قرار گرف...

چکیدهمقدمه: کمبود سطح ویتامین D در تمام دنیا شایع است و رابطه‌ی ثابت شده‌ای با افزایش شیوع دیابت نوع 2، سندرم متابولیک، مقاومت به انسولین، و احتمالاً خطر بروز بیماری‌های قلبی ـ عروقی دارد. هدف از این مطالعه بررسی رابطه‌ی کمبود 25 هیدروکسی ویتامین D با عوامل خطرساز بیماری‌های قلبی ـ عروقی در بیماران دیابتی نوع 2 بود. مواد و روش‌ها: این مطالعه‌ی مقطعی در 119 بیمار سرپایی مبتلا به دیابت نوع 2 در مر...

Background: According to the importance of the family physicians program results in rural areas and government decision to apply this program in urban areas of Iran, This study aimed to determine the quality of care and blood sugar control, blood pressure and blood lipids in diabetic type &Iota&Iota patients in rural areas covered by family physicians. Methods: In this study, 380 patients 30-76...

زمینه و هدف: استرس متابولیک و مقاومت به انسولین از پیامدهای جراحی های بزرگ می باشد که منجر به هیپرگلیسمی پس از عمل همراه با افزایش مورتالیتی و موربیدیتی می شوند. با توجه به افزایش روزافزون اعمال جراحی و نیز وجود مطالعات محدود در زمینه ی بررسی تاثیر قند خون بر وضعیت همودینامیک بیماران، این مطالعه با هدف بررسی ارتباط سطح قند خون با وضعیت همودینامیک و پیش آگهی کوتاه مدت بیهوشی پس از جراحی های غیرا...

کنترل قامت نیازمند یکپارچگی اطلاعات حسی سیستم های بینایی، وستیبولار و حسی پیکری است، از طرفی تحقیقات گذشته نشان می دهد که میزان مشارکت این سیستم های حسی در کنترل قامت با افزایش سن کاهش می یابد. ازاین رو هدف از پژوهش حاضر بررسی تفاوت های مرتبط با سن و نقش اطلاعات حسی در کنترل قامت است. تحقیق حاضر از جمله تحقیقات مقطعی- مقایسه ای است و آزمودنی های آن را 22 مرد سالمند (31/2±54/59) و 25 فرد جوان (2...

چکیده ندارد.