زعفران، با ارزش اقتصادی بسیار بالا نقش ویژهای در صادرات غیر نفتی ایران دارد. در نتیجه شناسایی مناطق مستعدبرای کشت زعفران در شهرستان مرند واقع در شمال غرب کشور زمینه را برای برنامهریزیهای لازم جهت گسترشکشت و تولید این محصول فراهم میکند. با توجه به تاثیر عوامل محیطی گوناگون بر رشد و عملکرد زعفران، فرآیندارزیابی اراضی برای کشت آن مستلزم استفاده از اطلاعات جامع و متنوع مکانی و توصیفی است. سیستمهای ...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

چکیده تصمیم گیری در خصوص انتخاب سیستمهای اطلاعاتی بسیار پیچیده و مشکل گردیده است. برخی دلایل این پیچیدگی عبارتند از تعداد زیاد گزینه های در دسترس،اهداف چندگانه سازمانها ومحیط دائما در حال تغییرآنها. انتخاب سیستم اطلاعاتی موثربرای یک سازمان، از اهمیت حیاتی برخوردار است. در اقتصاد جدید جهانی،هیچ کسب و کاری نمی تواند بدون سیستمهای اطلاعاتی موثر به موفقیت دست یابد. بنا براین برای یک سازمان ...

مطالعه ی نانولوله های کربنی در میدان های الکتریکی به علت امکان کاربرد آن ها در مدارهای نانوالکترونیک از اهمیت خاصی برخوردار است. در این تحقیق اثر میدان الکتریکی یکنواخت روی نانولوله ی کربنی از نوع زیگزاگ تک دیواره (swcnt) در دمای 25 درجه سلسیوس و فشار یک اتمسفر بررسی شده است. در بخش اول طول نانولوله 10 و قطر آن 109/3 آنگستروم می باشد که میدان الکتریکی، موازی محور طولی نانولوله بر حسب a.u. 4-10 ...

مسئله مورد بررسی زمانبدی و برنامه ریزی n کاربر روی m ماشین موازی است ب تاکید بر روی حداقل کردن معیار زمان ختم کل کارها) make span (فرضیات اصلی مدل یکسان بودن ماشینها، حاضر بودن خارها در لحظه تصمیم گیری و مشخص بودن زمان کارها و مجاز نبودن بر یدکی کارها است . هدف در مرحله اول جمع آوری و تدوین مدلها و الگوی سیستمهای موجود در زمینه ماشینهای موازی است که تاکنون بصورت مقالات پراکنده نتایج وتحقیقات آن...

سیستمهای فتوولتاییک دارای مزایای منحصر به فردی از جمله عدم آلودگی زیست محیطی، عدم نیاز به شبکه، تولید برق به صورت پراکنده و هزینه پایین تعمیر و نگهداری می باشند. بنابراین در این تحقیق با استفاده از مدل swot و بر طبق نظر متخصصان به تحلیل نقش عوامل درونی (قوت و ضعف)و عوامل بیرونی(فرصت و تهدید) سیستمهای فتوولتاییک در ایران پرداخته شده است.  بر اساس این مطالعه 7 نقطه قوت، 7 ضعف، 15 فرصت و 14 تهدید ...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...