به دلیل محدودیت­های موجود در سیستم­های تعیین موقعیت جهانی نظیر gpsو با توجه به کاربردهای روز افزون اینگونه سیستم ها، امروزه شاهد شکوفا شدن نسل­های جدیدی از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای در کشورهای مختلف هستیم. این نوع سیستم­ها به دو دسته سیستم های مکمل و مستقل منطقه ای تقسیم می شوند. طراحی آرایش یا هندسه فضایی این نسل از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای متاثر از اهداف مورد نظر در این گروه ...

با اتصال عمیق یک (UKF) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی GNSS مشاهده گر با UKF زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

در این مقاله، رویه پیش بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش بینی موقعیت ماهواره هارمونیک های ...

در این تحقیق، روشهای مختلف مبارزه مکانیکی با علف های هرز شامل وجین کن چرخان، فاروئری و دوار و وجین دستی و شاهد (عدم مبارزه با علف‌های هرز) درقالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار مقایسه شد. تعداد علف های هرز قبل از انجام آزمایش شمارش شد و تفاوت فراوانی بین تیمارها معنی دار نبود. بعد از اعمال تیمارهای آزمایش، میزان تأثیر وجین دستی و وجین کن دوار بر جمعیت علف‌های هرز یکسان بود (5% < P). تفاوت...

زمینه: شیوع بالای سرطان پستان در سنین پایین در ایران و مشکلات ناشی از این بیماری برای خانواده ها لزوم توجه بیشتر به این مسأله را روشن می سازد. ارزیابی خواص الکتریکی بافت­های زنده بدن، به دلیل کاربردهای بالینی منحصر به فرد و رو به گسترش، توجه محققان بسیاری را در سراسر جهان به خود جلب کرده است. روش­ها: دستگاه تصویربرداری امپدانسی ساخته شده توسط دانشگاه علوم پزشکی کرمانشاه، یک وسیله و روش تصویربرد...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...

در این مقاله، طراحی و شبیه‌سازی یک میلۀ لیزری Er:Yb:galss دمش از پهلوی دیودی گزارش شده است. سیستم را به صورت هواخنک طراحی کرده‌ایم تا علاوه بر کاهش حجم و وزن امکان استفاده از روش جفت‌شدگی نزدیک را میسر سازد.در این حالت، تقارن و یکنواخت‌سازی دمش با استفاده از سه لیزر دیودی، در یک ساختار Y شکل صورت گرفت. به منظور بهینه‌سازی سیستم طراحی شده، انرژی و شکل خروجی لیزر را با تغییر پارامترهای مؤثر بر اج...

یکی از مهمترین چالش‌هایی که بهره‌برداران سیستم قدرت و متولیان بازار برق با آن درگیر هستند، کاهش اثر عدم قطعیت توان باد در بازار رقابتی است. در این پژوهش به کمک مدل مشارکت یکپارچه نیروگاه‌های بادی و تلمبه ذخیره‌ای در تسویه بازار انرژی و رزرو جنبه‌های مختلف هزینه‌های بهره‌برداری مقایسه شده است. همچنین نقش نیروگاه تلمبه ذخیره‌ای به عنوان ذخیره ساز در افزایش نفوذ توان باد در شبکه قدرت برررسی شده اس...

تعیین موضع (یا موقعیت) بر مبنای فضا از اوایل سال 1960 به توسط ایالات متحده و ناسا (NASA) شروع و پیگیری شده یکی از این سیستم های اولیه و خیلی موفقیت­ آمیز برای تعیین موقع، ماهواره ترانزیت (TRANSIT) نام داشت، این ماهواره از زمان رهایی­ اش برای استفاده ­های تجارتی در سال 1967، کاربردهای زیادی هم در نقشه ­برداری و ژئودزی بخصوص در جاهایی که هدف برقرار سازی یک شبکه وسیع از ایستگاه ­ها در نواحی بزرگ و...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...