گرایش ساختاری یا ساخت یافته، با تاکید بر وجوه منطقی سیستم، برای ساخت دهی، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم ها مورد استفاده قرار می گیرد. ابزارهای الگوسازی، ماژول سازی، تجزیه کل به جزء، بازبینی، فعالیت های موازی و خودکار سازی از ویژگی های عمده این گرایش هستند که در مقاله حاضر نسبت به توصیف و تشریح آنها اقدام شده است.

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

درمان سرطان یکی از مهم ترین حیطه های پژوهشی علوم پایه و بالینی در علوم پزشکی می باشد. ایمونوتراپی یا استفاده از سیستم ایمنی برای درمان، پس ازجراحی، شیمی درمانی و رادیوتراپی به عنوان مهم ترین روش مکمل و تاثیرگذار در درمان سرطان مطرح شده و امروزه کارآزمایی های بالینی وسیعی در انواع مختلف آن در حال انجام است. بررسی پیچیدگی برخورد سیستم ایمنی با تومور لازمه ارائه ی راهکار درمانی مناسب جهت ایمونوترا...

مقدمه: اختلال طیف اوتیسم از ناتوانی‌های عمده‌ی دوران کودکی است که زمینه‌ساز فشارهای روانی بسیاری برای کودک و خانواده‌ می‌باشد. با توجه به تاثیر نامطلوب بسیاری که این اختلال بر سیستم خانواده دارد، دراین پژوهش سعی شده است تا بر مبنای مدل تحول یکپارچه‌ی انسان که رویکرد نوینی در درمان این اختلال است، درمانی خانواده-محور طراحی شود، در این درمان به منظور تقویت توانمندی‌های کودک، کارکرد خانواده به ‌عن...

سابقه و هدف: بیماری سل یک چالش اصلی سلامت بوده و روندی افزایشی را در تمام نقاط دنیا به خصوص کشورهای در حال توسعه نشان می دهد. تشخیص زودرس و ارتقا درمان اثربخش از جمله عناصر کلیدی برنامه کنترل سل می باشد. لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین میزان تاخیر در تشخیص و درمان سل در بیماران مسلول و رابطه آن با علائم بالینی و عوامل خطر بیماری طراحی شد. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع هم گروهی تاریخی می باشد ک...

هدف : هدف از این تحقیق ارائه روشی جدید تک ایزوسنتریک  و مقایسه این روش با روش دو ایزوسنتریک در پرتودرمانی دیواره سینه بیماران مستکتومی شده با بیم فوتونی 6 مگاولت و ارائه روشی برای یافتن نقطه مرجع محاسبه دوز در روش تک ایزوسنتریک می باشد. مواد و روش ها : 18 بیمار که تحت پرتودرمانی دیواره سینه پس از مستکتومی قرار داشتند، در سیستم طراحی درمان رایانه ای به روش های دو ایزوسنتریک و تک ایزوسنتریک مورد ...

زمینه و هدف: عفونت های سیستم ادراری، بیماری های شایعی هستند و ازاین بین پیلونفریت حاد شایع ترین بیماری عفونی کلیه می باشد. این دسته از عفونت ها، 1/1 میلیون مراجعه پزشکی در سال در ایالت متحده را شامل می شوند. هزینه درمانی در مواردی که نیاز به بستری باشد، بالغ بر 180 میلیون دلار در سال است. اگرچه موربیدیته این دسته بیماری ها و مورتالیته ناشی از آن بالاست، در صورت درمان به موقع می توان از عوارض بر...

هر سیستم حمل و نقل را می توان جایگاه تقابلی از عرضه و تقاضا دانست . برای حل مشکلات این سیستم دو نوع مدیریت ، یکی مدیریت عرضه و دیگری مدیریت تقاضا قابل اجرا است . در بخش مدیریت عرضه با تغییر منابع مورد استفاده کاربران نظیر شبکه خیابانی، ناوگان اتوبوسرانی، تجهیزات ترافیکی و ... به حل مسائل پرداخته می شود. طراحی شبکه نیز از جمله موارد مدیریت عرضه است که در حقیقت تصمیم گیری در مورد توسعه شبکه موجود...

سیستم تشخیص پلاک وسایط نقلیه کاربردهای زیادی از جمله کنترل ترافیک، جستجوی اتومبیلهای دزدی ، سیستم اتوماتیک دریافت عوارض و مدیریت قابلیت دسترسی اتومبیلها به یک منطقه حفاظت شده دارد. به طور کلی سیستم تشخیص پلاک به کمک روشهای پردازش تصویر به سه بخش اصلی تقسیم می شود: حسگر وجود یا عدم وجود خودرو، دریافتگر تصویر خودرو و تشخیص پلاک خودرو. هدف اصلی از این پروژه بدست آوردن سریعترین الگوریتمهای پردازش ت...

این پایان نامه با هدف طراحی سیستم اطلاعات مدیریت ‏‎m.i.s‎‏ در شرکت ایران ذوب انتخاب شده است. این شرکت تولید کننده انواع محصولات شامل: گلوله های آسیاب، قطعات ضد سایش ، فولادهای نسوز و سایر قطعات ریخته گری می باشد.مراحل انجام این پایان نامه به شرح زیر است: در ابتدا وضعیت موجود سیستم اطلاعات مدیریت شرکت بطور کامل شناسایی می گردد. بدین منظور ابتدا شرکت ایران ذوب معرفی و چگونگی سازماندهی آن بررسی می...