در این مقاله تعیین نیروهای ماهیچه های اندام فوقانی، ناحیه شانه، در رانش ویلچر مدنظر است. این کار در دو مقوله، تعیین نیروهای عضلات با استفاده از مدلسازی رباتیکی، دینامیک معکوس و استخراج نیروهای عضلات با روش اپتیمایزیشن و مقایسه فعالتیهای عضلات این ناحیه با استفاده از الکترومایوگرافی و بررسی آنها می باشد. به منظور کسب اطلاعات سینماتیکی شامل اندازه گیری مقادیر سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای و موقعیت...

تجارت الکترونیکی از جمله فرآیندهای جامعه اطلاعاتی امروزی است که در سال های اخیر با حضور اینترنت بسیار توسعه یافته است. هدف اصلی تجارت الکترونیک حداقل کردن حضور فیزیکی و فعالیت خریدار و فروشنده در کلیه مراحل خرید و فروش و بهینه کردن این فرآیند است. به دلیل ورود تجارت به بازارهای مجتمع و یکپارچه که از کانال های ارتباطی بدون سیم و وسیله های ارتباطی قابل حمل از جمله تلفن های موبایل استفاده می کنن...

با گسترش صنعت خودرو و کاربرد موتورهای احتراق داخلی، بکارگیری یک الگوریتم مناسب جهت شبیه سازی و تحلیل دینامیکی این نوع موتورها جزء نیازهای اساسی در طراحی و بهینه سازی آنها محسوب می شود. به منظور بررسی وضعیت دینامیکی موتور و تعیین نیروهای اعمال شده بر قسمت های مختلف مکانیزم، به روشی نیاز است که از طریق آن بتوان توان دینامیکی موتور را برحسب سرعت و شتاب زاویه ای لحظه ای و در زوایای مختلف گردش میل ل...

از پایان جنگ سرد، جدال شدیدی در حوزة دانشگاهی و جهان سیاست، بر سر مفهوم های سنتی و نظریه های روابط بین الملل و سیاست خارجی رخ داده است. در این زمینه می توان سه مرحلة مشخص از ظهور و ورود پیچیدگی را به درون حوزة روابط بین الملل تشخیص داد: مرحلة نخست، پیچیدگی و سیاست بین الملل در تبیین تغییر است؛ مرحلة دوم، دربارة سیاست خارجی و پیچیدگی و مرحلة سوم، مربوط به کاربرد پیچیدگی در فرایندهای سیاستگذاری ا...

امروزه شرکت ها در محیطی پویا و متغیر بسر می برند. لذا باید به کنترل محیط پرداخته و خود را با تغییرات هماهنگ سازند. از جمله این تحولات می توان به وجود رقابت های چشمگیر بین شرکت ها اشاره نمود. در چنین شرایطی شرک تها برای دستیابی به مزیت رقابتی به اطلاعات نیازمندند. جهت کسب اطلاعات هر چه صحیح تر و سریعتر از داخل و خارج شرکتها می بایست فناوری های جدید و نیز سیستمهای اطلاعاتی را مورد بهره برداری قرا...

در این مقاله، گزارش و نتایج حاصل از جداسازی عیب (شناسایی نوع) به روش هندسی در یک قاب فولادی ارائه و اعتباربخشی روش مذکور برای عیب یابی سیستم های دینامیکی دارای ورودی و خروجی های چندگانه انجام شده است. در روش هندسی که یکی از روش های عیب یابی مبتنی بر مدل است، مدل سازی با استفاده از روش های پارامتری شناسایی سیستم انجام می شود. برای مدل سازی قاب مورد نظر از مدل های پارامتری arx وvarx با تعداد 8 پا...