در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

یکی از اهداف سیستم های نسل جدید مخابراتی استفاده بهینه از طیف فرکانسی می باشد. از آن جایی که تعداد متقاضیان طیف فرکانسی رو به افزایش است، یکی از مسائلی که سیستم های مخابراتی با آن مواجه هستند، کمبود طیف فرکانسی می باشد. با توجه به این واقعیت، مسأله استفاده هرچه بهتر از طیف فرکانسی مورد بررسی قرار گرفته و ایده سیستم های رادیویی هوشمند ، برای اولین بار در سال 1999 توسط جوزف میتولا مطرح شده است. ی...

هدف از این پایان نامه بررسی تکنیک های آموزش الکترونیک و ارائه مدل سیستم آموزش الکترونیک بر مبنای پایگاه دانش و پیاده سازی مدل پیشنهادی با استفاده از تکنولوژی های موجود است. در این تحقیق پس از بررسی مفاهیم آموزش الکترونیک و دیدگاه های رایج به بررسی نقش استاندارد سازی در این حوزه پرداخته و با معرفی مفاهیم دانش و پایگاه دانش از آنتولوژی (هستانه) به عنوان روشی برای نگهداری دانش یاد میکنیم و در ادام...

مطالعه مکانیزم انتقال بار کف به دلیل ماهیت پیچیده و محدودیت های موجود در اندازه گیری یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسی رودخانه می باشد. با وجود مطالعات گسترده ی محققین و ارائه روابط متعدد تجربی و نیمه تجربی به منظور تخمین نرخ انتقال بار کف تاکنون هیچ روش و رابطه ی یکه ای به منظور مدل سازی و تخمین بار کف وجود ندارد. در این تحقیق عملکرد دو روش برنامه ریزی بیان ژن (gep) و مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک ...

هدف اصلی تمام بانک های تجاری جمع آوری پس اندازهای افراد حقیقی و حقوقی و تخصیص آن ها به صورت تسهیلات به شرکت های صنعتی، خدماتی و تولیدی است . عدم بازپرداخت تسهیلات از جانب این مشتریان، بانک ها را دچار م شکلات عدیده ای از جمله ناتوانی در بازپرداخت وام های بانک مرکزی، بیشتر شدن مقدار تسهیلات از مقدار باز پرداختی های مشتریان و عدم توانایی اعطای تسهیلات می کند . اهمیت اعطای تسهیلات در صنعت بانکداری ...

در سال­های اخیر توانمندی‌های تلفن­های همراه هوشمند در ابعاد مختلف سخت‌افزاری و نرم‌افزاری رشد قابل‌توجه­ای داشته است. این توانمندی‌ها در کنار بارزترین ویژگی یک تلفن همراه یعنی در همه جا حاضری، سبب استفاده روزافزون آن‌ها در سیستم‌های فراگستر شده است. امروزه سیستم‌های فراگستر موجبات تحول در مؤلفه‌های اساسی سیستم‌های اطلاعات مکانی را فراهم کرده‌اند، یکی از ملموس­ترین این جنبه­ها، بصری سازی و نمایش...

سیستمهای مبتنی بر بینایی ماشین، امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته و برای آن کاربردهای زیادی تعریف شده است. در حال حاضر، وجود امکانات مورد نیاز برای طراحی و پیاده سازی سیستمهای بینایی ماشین با کارایی و قابلیت اطمینان بالا، میزان تقاضا برای استفاده از چنین سیستمهایی در سطح زندگی روزمره افراد جامعه را بالا برده است. در این میان، سیستمهایی برای کاربرد در امر رانندگی طراحی و پیاده سازی شد...

بازار برق به عنوان یک سیستم اقتصادی که با انسان و رفتارهای غیرخطی او دست به گریبان است و همچنین با توجه به دینامیک، قیود فیزیکی و پیچیدگی های سیستم قدرت، همواره مورد توجه محققان بوده است. برای حل مسائل پیچیده استفاده از سیستم های هوشمند که قابلیت ترکیب روش های یادگیری و دانش های مختلف از منابع متفاوت را دارند ضروری است. از جمله سیستم های هوشمند می توان به شبکه های عصبی مصنوعی، الگوریتم ژنتیک، ا...

در این تحقیق، به معرفی عامل و ویژگی های آن و همچنین تجهیزات و تکنولوژی های سیستم حمل ونقل هوشمند پرداخته و با استفاده از نظرات خبرگان در شناسایی عوامل تاثیرگذار بر تصادفات محور کرج-چالوس و نیز استفاده از روش های فرآیند تحلیلی سلسله مراتبی و رگرسیون چند متغیره به بررسی و تاثیرگذار بودن بکارگیری عامل(های) هوشمند و پارامترهای موثر دیگر در تصادفات می پردازیم. نتیجه حاصل از بکارگیری فرآیند تحلیل سلس...

در این مقاله نحوه مدلسازی دینامیک سیستم متشکل از آلیاژهای هوشمند و الگوریتم پیاده سازی آن بوسیله کامپیوتر به تفصیل بیان می شود. در آلیاژهای هوشمند، مدول الاستیستیه به علت وجود فازهای از نوع مارتنزیت و آستنیت در ساختار میکروسکوپی آلیاژ و وقوع استحاله میان آنها به صورت تابعی از زمان انجام می گیرد. در حالیکه، معادلات توصیف کننده دینامیک سیستم فرم پایه خود را (حالتی که مدول الاستیسته ثابت باشد) حفظ...