چکیده ندارد.

بجهت بهبود کارآیی حلقه بسته در حضور نامعینی ها، اغتشاشات و تاخیر کنترل کننده با حلقه دوگانه با ترکیبی از کنترل پیش بین مدل مرجع و کنترل کننده مقاوم پیشنهاد گردیده است. کنترل کننده حلقه دوگانه از ردگیری یکنواخت در پایدارکنده ژیروسکوپی 3 محوره که در آن تاخیر بصورت ذاتی وجود دارد اطمینان حاصل می نماید. این ایده کنترلی برای حذف اغتشاشات فرکانس بالا و کمینه کردن خطای حالت ماندگار با کمترین توان مصرف...

در این مقاله مفاهیم اصلی آنتنهای صفحه ای فرنل مانند تابع تصحیح فاز ، بازدهی و بهره به صورت دقیق با روشی متفاوت بررسی شده است سپس با بکار بردن جریانهای معادل مغناطیسی و اصل هم ارزی یک بیان برای میدان ناشی از یک موج صفحه ای تائید شده بر آنتن در نقطه کانونی بدست آمده است این بیان برای بدست آوردن بازدهی و میدان روی محور آنتن و بهره بکار رفته است و نتایج این تحلیل تجربی مقایسه شده است .

در این مقاله پس از ارائۀ ملاک‌هایی برای تمایز کنترل اجباری از کنترل غیر اجباری، ساخت کنترل ناقص در زبان فارسی بررسی می‌گردد و برخلاف نظر اکثر زبان‌شناسان فارسی‌زبان، در ساخت کنترل ناقص در زبان فارسی برخی از معیارهای ویلیامز (1980) و کوستر (1984) برای تشخیص ساخت کنترل اجباری رعایت نمی‌شود از جمله در این نوع ساخت کنترلی واحد بودن (uniqueness) مرجع ضمیر مستتر، رابطۀ سازه فرمانی بین مرجع و ضمیر مست...

هدف اصلی تحقیق بررسی چگونگی بازتاب اجرای طرح امنیت اجتماعی در سه روزنامه ایران، همشهری و اعتماد در بازه زمانی اول اردیبهشت 1386الی اول اردیبهشت 1388 در تهران بزرگ است. جامعه آماری پژوهش که به روش تحلیل محتوا انجام گرفت، شامل کلیه مطالب مرتبط با طرح امنیت اجتماعی است که در بازه زمانی مورد نظر در روزنامه‌های مورد بررسی به چاپ رسیده اند. پس از کدگذاری  مطالب مرتبط با طرح امنیت اجتماعی در 3روزنامه...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

چکیده مقدمه: با توجه به اینکه مردمک چشم انسان در مقابل تغییرات نور تغییر قطر می دهد، همزمان با آن در قوه بینایی اختلال لحظه ای پیش می آید. این مسئله زمانی اهمیت می یابد که فرد مشغول انجام کاری حساس مانند رانندگی در شب باشد. از جمله عوامل ایجاد تصادفات رانندگی در شب، نور بالای ماشینهای روبرو است که موجب ایجاد خیرگی و تغییر قطر سریع مردمک چشم شده، و در نتیجه راننده را دچار کوری لحظه ای می کند. ...

مدهای غبار شبکه غیر خطی در یک شبکه پلاسمای غبارآلود دو بعدی شش گوشی، در حضور گرادیان بار مطالعه شده است. در این شبکه، آثار گرادیان بار رفتار غیر خطی امواج غبار شبکه را متأثر می کند. سپس با در نظر گرفتن ناهمسانگردی برهمکنش بین ذرات (ناشی از وابستگی بار ذرات غبار به جابه جایی قائم) مدولاسیون دامنه بسته موج های غبار شبکه خارج از صفحه بررسی شده است. یک معادله شرودینگر غیر خطی که توصیف کننده رفتار ت...

امروزه سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک درخودروها به ویژه خودروهای سنگین راهسازی و کشاورزی ، کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. به منظور بهینه سازی طراحی و افزایش کارایی این سیستمها ، تحقیقات فراوانی به انجام می رسد. مهمترین بخش این تحقیقات ، مربوط به عملکرد و کنترل پمپهای هیدرولیک بکار رفته در این سیستم هاست که معمولاً از نوع پمپهای پیستون محوری کج – صفحه است. بعنوان بخشی از مطالعه روشهای کنترل...