هدف از ارائه مقاله، اثبات دقت بالای طراحی آماری حامل های فضایی با استفاده از شبیه سازی مسیر پروازی و آنالیز حساسیت سرعت نسبت به نیروهای موثر خارجی می باشد. با توجه به جایگاه طراحی آماری در فاز طراحی مفهومی و مزیت های طراحی آماری برای جلوگیری از تلفات زمانی و هزینه ای، مشخصات سیستمی حامل فضایی نمونه بر مبنای اطلاعات آماری جامعه مورد مطالعه محاسبه می شود. سپس با حل معادلات حرکت حامل فضایی، مشخصات...

در این تحقیق توسعه روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه های گ...

حرکت نسبی ماهواره ها در پرواز آرایش مند توسط مدل های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل ها در دو فضای کارتزین و المان های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی های مختلف هستند. از جمله، مدل هایی بر پایه معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل سازی ملاقات های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات محدودیت هایی برای استفاده آن در مأموریت...

چکیده تیپ33 المهدی(عج) در عملیات والفجر8 با کمک نیروهای ویژه غواص مأموریت عبور از رودخانه، شکستن خط اول دشمن و پاک سازی سرپل به دست آمده را برعهده داشت و تحت امر قرارگاه نوح عمل می کرد. مأموریت این یگان در مرحله بعد مقابله با پاتک های یگان های ارتش عراق، جلوگیری از پیشروی آنها و حفظ دستاوردهای مرحله اول عملیات بود که این تیپ به همراه چند یگان دیگر سپاه پاسداران با تشکیل خط پدافندی به تثبیت منطق...

کاهش منابع نفتی، افزایش هزینه های تولید و فروش بنزین، افزایش گازهای گلخانه ای و گرم شدن زمین موجب شده است تا روش هایی برای بهبود کارکرد موتورهای بنزینی پیشنهاد شود. در این میان به خودروهای دورگه با مصرف بسیار پایین و عملکرد نزدیک به خودروهای معمولی توجه فراوانی شده است. آنچه در این مقاله بررسی می شود، روند انتخاب موتور احتراقی برای خودروی دورگه با چیدمان انتقال قدرت موازی است. در این تحقیق در ا...

چکیده تیپ33 المهدی(عج) در عملیات والفجر8 با کمک نیروهای ویژه غواص مأموریت عبور از رودخانه، شکستن خط اول دشمن و پاک سازی سرپل به دست آمده را برعهده داشت و تحت امر قرارگاه نوح عمل می کرد. مأموریت این یگان در مرحله بعد مقابله با پاتک های یگان های ارتش عراق، جلوگیری از پیشروی آنها و حفظ دستاوردهای مرحله اول عملیات بود که این تیپ به همراه چند یگان دیگر سپاه پاسداران با تشکیل خط پدافندی به تثبیت منطق...

تحقیق حاضر به منظور « بررسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز از لحاظ سازمان یادگیرنده از دیدگاه اعضای هیأت علمی در سال تحصیلی 90-89» انجام شده است.روش تحقیق توصیفی، پیمایشی می باشد جامعه آماری شامل کلیه اعضای هیأت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز که 271 نفر می باشند.بدین منظور، با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده، 160 نفر از اعضای هیأت علمی دانشگاه آزاد شیراز انتخاب شدند.ابزار مورد استفاد...

اخیراً تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در مأموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این مأموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست...

مقدمه: سرعت، دقت و هماهنگی در ارائه خدمات توسط پرسنل فوریت‌های پزشکی برای کاستن از مرگ‌ومیر و معلولیت‌ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است بررسی زمان رسیدن به محل حادثه توسط اورژانس 115 استان گیلان در سال 1385، هدف مطالعه حاضر بود.     روش پژوهش: این مطالعه به روش توصیفی- مقطعی انجام یافت جامعه هدف 17139 نفر از بیماران تصادفی و غیر تصادفی که از اول فروردین ماه لغایت 31 شهریور ماه 1385 از خدمات امدا...

پژوهش حاضر باهدف ارائه‌ی الگوی مطلوب فرهنگ‌سازمانی آموزش‌وپرورش با رویکرد تبادلات اجتماعی انجام شد. این تحقیق یک راهبرد ترکیبی از نوع متوالی اکتشافی است که به‌صورت مطالعه موردی در شهر فیروزآباد انجام شد. جامعه آماری شامل معلمان رسمی آموزش‌وپرورش با بیش از 15 سال سابقه کار بود که با استفاده از روش نمونه‌گیری موازی برای بخش‌های کیفی و کمّی نمونه‌گیری صورت گرفت. نمونه‌گیری بخش کیفی به روش گلوله برف...