نتایج جستجو برای: مدل کنترلی com
تعداد نتایج: 247602 فیلتر نتایج به سال:
Title: Ureteral reconstruction using a tapered non-vascularized bladder graft: an experimental study in a canine animal model Authors: Lujia Zou ([email protected]) Shanhua Mao ([email protected]) Shenghua Liu ([email protected]) Limin Zhang ([email protected]) Tian Yang ([email protected]) Yun Hu ([email protected]) Qiang Ding ([email protected]) Haowen Jiang (h...
در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...
زئولیتها غربالهای مولکولی شناختهشدهای هستند که به طور گسترده در صنعت نفت برای جداسازی هیدروکربنها استفاده میشوند. لذا بررسی نفوذ و مهاجرت مولکولهای مهمان در زئولیتها حائز اهمیت است. در این پایاننامه از شبیهسازی دینامیک مولکولی برای محاسبهی ضریب خود نفوذی، تابع خود همبستگی زاویهای، انرژی فعالسازی، انرژی جذب، تصاویر لحظهای و توابع توزیع شعاعی مولکولهای مهمان در زئولیت تمام سیلیکای ...
هدف از این پژوهش ارزیابی تاثیر کیفیت حسابرس بر مدیریت سود در شرکت های تازه پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. جهت تعیین کیفیت حسابرس از دو معیار اندازه مؤسسه حسابرسی و دوره تصدی حسابرس و به منظور اندازه گیری مدیریت سود به عنوان متغیر وابسته از مدل تعدیل شده جونز و هم چنین از اندازه شرکت، اهرم مالی و جریان نقد حاصل از عملیات به عنوان متغیرهای کنترلی استفاده شده است. در این پژوهش تعد...
Title: Right anterolateral thoracotomy: an attractive alternative to repeat sternotomy for highrisk patients undergoing reoperative mitral and tricuspid valve surgery Authors: Hailong Cao ([email protected]) Qing Zhou ([email protected]) Fudong Fan ([email protected]) Yunxing Xue ([email protected]) Jun Pan ([email protected]) Dongjin Wang ([email protected];[email protected]) Version: 1 ...
Cheng Wang 1,*, Liang Chen 1, Haisheng Zhao 2, Zheng Lu 3, Mingming Bian 3, Running Zhang 3 and Jian Feng 2 1 Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China; [email protected] 2 National Key Laboratory of Electromagnetic Environment, China Research Institute of Radiowave Propagation, Qingdao 266107, China; [email protected] (H.Z.); f...
امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...
Hong-Juan Peng ([email protected]) Hui-Bing Lai ([email protected]) Qiao-Li Zhang ([email protected]) Ba-Yi Xu ([email protected]) Hao Zhang ([email protected]) Wen-Hua Liu ([email protected]) Wei Zhao ([email protected]) Yuan-Ping Zhou ([email protected]) Xin-Guang Zhong ([email protected]) Shu Jiang ([email protected]) Jin-Hua Duan ([email protected]) Gui-Yun Yan (guiyuny@...
cdynp,i; cfric,i constants used to estimate the external torque per unit length on the body due to dynamic pressure and skin friction CoM centre of mass of the body; the centre of mass of a body segment is indicated as the segmental CoM. dpf days post fertilization Ekin,body total kinetic energy of the body ML2T−2 Ekin,int ‘internal’ kinetic energy of the body ML2T−2 Etr,CoM kinetic energy due ...
In this article, we explore the seemingly well-worn subject of distance-based, or remote visualization. Current practices in remote visualization tend to clump into two broad categories. One approach, which we’ll call render-remote, is to render an image remotely, then transmit the image to the user. Another option, render-local, transfers raw data to the user, where it is then visualized and r...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید