در این تحقیق یک محلی به عنوان مرکز مدیریت و کنترل انتخاب شده و به کمک نرم افزار های که طراحی گردیده اطلاعات به روز از ایستگاه های هواشناسی و ایستگاه ماهواره ای دریافت و در یک بانک اطلاعاتی در مرکز مدیریت ذخیره می گردد در این مرکز به کمک نرم افزار های طراحی شده و با استفاده از معادلات مهندسی آبیاری ،نیاز آبی گیاه محساسبه شده و از طریق sms , سایت مرکز مدیریت به اطلاع بهره بردار کشاورزی می رسد

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

مقدمه: اختلال بیش فعالی یکی از شایعترین اختلالات روانپزشکی در کودکان و نوجوانان می‌باشد. مشکلات روانشناختی از جمله کمبود احساس شایستگی در میان مادرانی که کودک مبتلا به اختلال بیش فعالی دارند شایع است. در این پژوهش، اثر آموزش بر احساس شایستگی این مادران مورد مطالعه قرار گرفته است. روش کار: پژوهش حاضر یک مطالعه نیمه تجربی است که در شهر تهران در سال 1394 انجام شد. 100 نفر ازمادران کودکان مبتلا به...

مقدمه و اهداف پس از جراحی بازسازی رباط صلیبی قدامی، اختلال کنترل پاسچر و تعادل باقی می‌ماند. بنابراین انتظار می‌رود که انجام تمرینات بر پایه آموزش عصبی-عضلانی (اغتشاش درمانی) منجر به بهبود کنترل پاسچر و افزایش سطح عملکردی گردد. مواد و روش‌ها بیست بیمار با سابقه بازسازی رباط صلیبی قدامی که دوره فیزیوتراپی متداول را طی کرده بودند، در دو گروه ده نفره کنترل و درمان وارد مطالعه شدند. داده‌های مربوط ...

امروزه، کارایی شبکه‏های مرکز داده به دلیل میزبانی سرویس ها و برنامه‏های کاربردی ابری مختلف بسیار مهم می‏باشد. کارایی در چنین شبکه‏هایی توسط فاکتورهای بسیاری، مانند طراحی شبکه و مکانیزم کنترل ازدحام شبکه مورد استفاده تحت تاثیر قرار می‏گیرد. امروزه شبکه‏های مرکز داده حجم بالا و ترافیک پویایی با توجه به گسترش سرویس‏های ابری دارند که موجب می‏شود این شبکه‏ها چالش بیشتری برای کنترل کردن ازدحام به شیو...

مقدمه: نقش و اهمیت تکالیف دوگانه و نیم کره راست برای حفظ کنترل وضعیتی، در مطالعات بسیاری ذکر گردیده است، اما تأثیر سطوح مختلف تکلیف بینایی روی کنترل وضعیتی در بیماران همی پارزی مزمن راست و چپ مشخص نشده است. بنابراین این مطالعه با هدف، بررسی مقایسه ای تأثیر تکلیف بینایی بر کنترل وضعیتی بیماران همی پارزی مزمن راست و چپ انجام شد. مواد و روش ها: 6 بیمار همی پارزی راست و 14 بیمار همی پارزی چپ به روش...

هدف این پژوهش بررسی کارآمدی الگوی تنظیم رغبت در اسلام (مبتنی بر مفهوم زهد) به عنوان الگویی شناختی- هیجانی برای افزایش سلامت روان در مقایسه با درمان شناختی- رفتاری بود. الگوی تنظیم رغبت در قالب پروتکل برای مداخله بالینی طراحی شد. نمونه آماری از میان مراجعان به دو مرکز درمانی مرکز مشاوره مؤسسه امام خمینی و دانشگاه قرآن و حدیث انتخاب شدند. نمونه از میان افرادی انتخاب شدند که بر اساس مصاحبه بالینی ...