طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

 مقدمه و هدف: امروزه با توجه به گسترش تمایل مردم به نگهداری ماهیان زینتی در ایران و جهان توجه به بهداشت و بیماریهای ماهیان آکواریومی نیز گسترش یافته است. از مشکلات عدیده در نگهداری این ماهیان بروز انگل های خارجی می باشد که باعث کاهش وزن، لاغری ، رفتارهای غیر طبیعی، زخمهای جلدی ، ایجاد زمینه مناسب برای توسعه سایر عوامل بیماریزا و نهایتاًً تلفات می باشد. هدف از این تحقیق تعیین میزان آلودگی ان...

محتوای پروتئین و ترکیب اسیدهای آمینه بافت ماهیچه ماهیان وحشی و پرورشی شانک زرد باله نر و ماده با استفاده از روش HPLC تعیین گردید. تفاوتهای کمی بین اسیدهای آمینه در بافت ماهیچه براساس جنسیت (نر و ماده) و مکان (طبیعی و پرورشی) بدست آمد. براساس نتایج در تمام نمونه های مورد مطالعه اسید آمینه لیزین و ایزولوسین بعنوان اسیدهای آمینه ضروری و اسید گلوتامیک بعوان اسید آمینه غیر ضروری در بافت ماهیچه بشمار...

هدف: با توجه به اینکه بررسی جامعی مرتبط با مطالعات بافت شناسی غضروف ماهیان خاویاری به ویژه تاس ماهی ایرانی صورت نگرفته است و به دلیل بومی بودن این گونه‌ی با ارزش در سواحل جنوبی دریای خزر، در این تحقیق ساختار میکروسکوپیک نوری و الکترونی بافت غضروف باله پشتی تهیه گردید تا امکان بهره مندی از آن در سایر مطالعات تخصصی مرتبط فراهم گردد. مواد و روش‏ها: مراحل معمول تهیه مقاطع بافت شناسی بر روی نمونه‏ه...

برای Barbus capito توسط‌ Berg (1949-1948) و برخی‌ دیگر از مؤلفان‌ دو زیرگونه‌ معرفی شده‌ است. برای تشخیص این 2 شکل بر روی 35 نمونه که در حوزه جنوبی خزر جمع‌آوری شده بودند،‌ اندازه‌گیری‌ انجام شد. تمام این نمونه‌ها در ناحیه جنوبی دریای خزر گردآوری شده‌اند و جزیی از نمونه‌های موجود در موزه تاریخ طبیعی کانادا (CMN) هستند. برای تحلیل تفاوت‌های مورفولوژیک آنها از تحلیل‌‌های آماری PCA و DFA استفاده ش...

هنگامی که امواج به سازه های دریایی یا سواحل شیبدار برخورد می کنند بخشی از موج انعکاس یافته و در جهت مخالف موج ورودی انتشار می یابد. امواج انعکاسی باعث افزایش سرعت آب در جلوی سازه شده یا ممکن است به فاصله های نزدیک منتشر شوند و ایجاد آشفتگی در بخش آرام آب کنند. در بسیاری از مطالعات آزمایشگاهی لازم است در اندازه گیریها، امواج به امواج تابشی و انعکاسی مجزا گردند زیرا پاسخ مدل با پارامترهای موج تاب...

گونهalceaghahremanii به عنوان گونه جدید از آذربایجان معرفی می شود و با داشتن برچه های بدون باله و گل آذین خوشه گرزن از گونه های نزدیک خود مثل a. fasciculiflora و a. flavovirense مجزا می شود. گونه های زیر برای اولین بار از ایران گزارش می گردند. alceaarbelensisboiss. &hausskn.,a. kopetdaghensisiljin. گونه اول از غرب و شمال غربی و گونه دیگر از استان خراسان جمع آوری شده اند. انتشار گونه های م...

در این مطالعه به بررسی اختلالات احتمالی بنزوآلفاپایرن(bap) در سطوح کورتیزول پلاسما و غلظت انتقال­ دهنده­ های عصبی مغز، در شانک زرد باله پرداخته شده است. در آزمایش اول (استرس حاد) به گروه تیمار، 50 میلی­ گرم بنزو آلفا پایرن در 2 میکرولیتر روغن گیاهی به ­ازای وزن بدن و به گروه شاهد 2 میکرولیتر روغن گیاهی به ­ازای هر گرم وزن بدن تزریق گردید. در گروه پایه هیچ­ گونه تزریقی صورت نگرفت. از هر گروه پس ...