مقدمه: بررسی های مختلف نشان داده است که اگر مادران در دوران بارداری دچار استرس های هیجانی شدید شوند، فرزندان آنها در معرض خطر انواع مشکلات قرار می گیرند. در زنان باردار گروه پرخطر احتمال بروز مشکلات جسمی، رفتاری و خلقی در نوزادانشان بیشتر خواهد بود. تاثیر آموزش های مقابله با استرس از طریق تمرینات تن آرامی در بررسی های مختلف نشان داده شده است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر آموزش تن آرامی پیش رون...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

وقوع پدیده ی آبشستگی در اطراف سازه های هیدرولیکی، یکی از اصلی ترین عوامل تخریب این سازه ها بوده و هر ساله باعث اعمال خسارات فراوان مالی در جهان می شود. وجود سازه اسکله در مقابل دهانه ورودی بندرگاه به علت ورود بخشی از امواج دریا به داخل بندرگاه و موج ایجاد شده ناشی ازعبور کشتی ها، باعث بوجود آمدن جریانات سه بعدی پیچیده در اطراف پایه های اسکله شده و تحت تاثیر این جریانات نرخ فرسایش و رسوب گذاری ب...

یکی ازموضوعاتی که اخیرا در مهندسی سازه و زیرساخت های عمرانی توجه زیادی به آن شده است، موضوع خرابی پیش رونده می باشد. پدیده خرابی پیش رونده یک واکنش زنجیره ای یا انتشار خرابی است که در آن تحت عللی خاص، صدمه موضعی در ناحیه نسبتاً کوچکی از سازه رخ می دهد و در شرایطی این صدمه موضعی به بخش های دیگری از سازه گسترش یافته تا منجر به فرو ریزش کل سازه یا بخشی از آن گردد. هدف از این مطالعه بررسی پدیده خراب...

خرابی پیش رونده در سازه ها زمانی اتفاق می افتد که یک المان باربر کلیدی در سازه تحت انفجار و یا برخورد آسیب ببیند و این آسیب دیدگی از یک المان به المان دیگر گسترش یافته و باعث خرابی در کل سازه و یا قسمت اعظمی از آن شود. در این میان انتخاب نوع سیستم سازه ای و نوع اتصالات از اهمیت ویژه ای در بهبود عملکرد سازه در برابر خرابی پیش رونده برخوردار می باشد. از نمونه سازه هایی که در اثر آسیب دیدگی اولیه ...

در این پایان نامه، با استفاده از مدل سخت شوندگی سینماتیکی غیرخطی رفتار تغییر شکل های پیش رونده در لوله های زانویی تحت فشار داخلی ثابت و ممان دینامیکی سیکلی خارج از صفحه خمش در فرکانس های مشابه اثرات زلزله توصیف می شود. زانویی دارای قطر خارجی 3/60 میلی متر و ضخامت های 91/3 و 54/5 میلی متر و برای هر ضخامت دو شعاع خم هندسی (بلند و کوتاه) مطرح است. اثر ممان خمشی خارج از صفحه در انتهای زانویی 90 د...

از مسائل مهم در پایداری موج شکن ها، بررسی رفتار سازه در هنگام وقوع سونامی است. هدف رساله نخست بررسی نحوه مدل سازی و تولید سونامی در فلوم موج بمنظور شناخت خصوصیت های آن و شرایط آزمایشگاهی و سپس ساخت یک مدل با مقیاس 1 به 60 از نمونه ای مشابه مقطع انتخابی از موج شکن غربی بندر انزلی با تشابه دینامیکی در این فلوم است. آزمایش ها بوسیله سیستم تولید موج دریچه با هدف تولید امواج تنها در اثر وقوع سونامی...

تجزیه و تحلیل تنش و کرنش برای سازه های بلند با نسبت ارتفاع به قطر بیشتر از 15، همچون مخازن تحت فشار عمودی بلند که تحت نیروی چرخه ای باد قرار می گیرند یک نیاز اصلی در طراحی تجهیزات نفت و گاز است. این مخازن، تحت تأثیر بارگذاری فوق می توانند دچار کرنش های پیش رونده شوند. با توجه به این که کد asme علی¬رغم این¬که در قسمت بارگذاری ها، نیروی باد را به عنوان یکی از بارهای مهمی که باید در نظر گرفته شود ...

سانسور فاصله ای پیش رونده ی نوع اول یک روش سانسور بسیار مفید است که می توان آن را در بیشتر آزمون های مربوط به داده های طول عمر به کاربرد. در این پایان نامه زمان های بازرسی بهینه و طرح سانسور بهینه برای توزیع لاگ-نرمال تحت سانسور فاصله ای پیش رونده ی نوع اول مورد بررسی قرار می گیرد؛ هم چنین با ارائه ی مثال های عددی کارایی مربوط به هر طرح بر پایه ی برآورد ماکسیمم درستنمایی محاسبه می شود. در پایان...

به منظور ارزیابی تاثیر کشت و مریریت بقایای گیاهان پوششی چاودار (secale cereal l.) و شبدر برسیم (trifolium alexandrium l.) بر خصوصیات علف های هرز، عملکرد و اجزای عملکرد دو رقم لوبیا قرمز رونده (phasaeolous vulgaris l.) و ایستاده، عوامل مورد بررسی شامل: 1- نوع گیاه پوششی در سه سطح شامل گیاه پوششی چاودار، گیاه پوششی شبدر برسیم و مخلوط گیاهان پوششی شبدر برسیم و چاودار به نسبت 50:50، 2- مدیریت گیاه ...